OpenNIの奥深くに眠っている USBに直接アクセスする関数を用いて、 Kinectの首(チルトモーター)を動かすことに成功したので とりあえずサンプルを載せておきます。 PC: MacBook Pro OS: 64bit Windows7 Ultimate OpenNIは32bit用のもので確認しています。 //-------------------------------------- #include <XnUSB.h> enum { VID_MICROSOFT = 0x45e, PID_NUI_... > このページを見る