2012/01/22 MPU-6050のテスト SparkFunに並んでいたのでInvenSenseの6軸（加速度・ジャイロ）センサMPU-6050を買って試用してみました。 SparkFunの商品紹介ページにある写真の通り、届いたチップはRev.Cで、最新のRev.Dではありませんでした。 型番の最後にはESの文字も見えます。 実装したMPU-6050 電装系に載せていたジャイロセンサIMU-3000とピン互換性があるので、貼りかえるだけで基板への実装は終わりです。 同時に不要になった加速度センサLIS... > このページを見る