OpenCVでステレオ画像処理(その２） - cvl-robot's diary

ステレオ対応点探索の前に、左右の画像を平行化します。 カメラキャリブレーションの状況のよって、平行化は3つの方法に分けられます。 １．内部・外部パラメータ両方ある場合 ２．内部パラメータのみある場合 ３．両方無い場合[1] 特徴点の対応[2][3][4]から、findFundamentalMat関数でF行列を求めて、stereoRectifyUncalibrated関数でホモグラフィ変換行列を求めて、warpPerspective関数で画像変換。 [追記2017/10/29] 素晴らしいページ qiita.com ２や３で上手くいけば簡単なのですが、よほどうまくやらないと上手くいきません。 3を[1]で紹介されている方法でテストしてみましょう。ただし、opencvの現在のバージョンは特徴点の取り扱い方が変更されているので[2][3]を参考に書き換えます。 [入力画像] left01.jpg