正転、反転を制御。 使ったもの 乾電池四本 電池ケース(単三×四本) TA7291P ダブルギヤボックス 左右独立4速タイプ Arduinoをはじめようキット 回路図 1番はArduinoのGND、電池のマイナス端子に。2番はモーターのプラス端子に。 4,5,6番はそれぞれArduinoの9,8,7番に接続する。モーターICの4番はPWM端子と接続しなければいけないのでArduino unoの場合は「~」マークがついている番号に接続すること。 7番はArduinoの5V端子に、8番は電池のプラス端子、10番はモーターのマイナス端子に接続する。 3番と9番にはなにも接続しない。 スケッチ // モーター制御 const int motorA = 7; const int motorB = 8; const int PWM_mot = 9; void setup(){ pinMode(moto