魚ロボットをつくるためには、魚の泳ぎ方を知る必要がある

[hoozuki37]

水という漠然な代物じゃなくて渦という一塊を押すのか。

[daybeforeyesterday]

ギョギョッ

[dynamicsoar]

これはひどい（元記事が）。遊泳のCFD（数値流体力学）は19年も前からやってる http://jeb.biologists.org/content/199/6/1245.abstract ←これはオタマジャクシだが、もっと大きな魚（高Re）にしてもImanとかやってるし

[waltham70]

"魚は、水中に3次元の流体の渦という「構造」をつくることで移動する"

[arakik10]

EN: http://www.wired.com/2015/06/physics-of-fish-swimming/ 「ラグランジュ協同構造」って"Lagrangian coherenet structures"の訳なのね。研究者の間では「コヒーレント・ストラクチャー」ってそのまま言うことが多い。