磁気を使って遠隔操作——脳血管をすり抜けるほど細い糸状ロボットを開発｜fabcross

米マサチューセッツ工科大学（MIT）の研究チームは、糸の様に細く磁気で制御できるロボットを開発した。生体適合性のあるハイドロゲルで覆われており、狭く曲がりくねった脳血管を傷つけることなく患部に到達できる。患者の負担が軽減すると共に、医師は離れた場所からでも血栓や閉塞の治療が可能になるという。研究成果は、2019年8月28日付けの『Science Robotics』に掲載されている。 脳内の血栓除去には、一般的にはカテーテルを使った低侵襲な血管内治療を採用することが多い。医師はX線透過像を見ながら、手動で細いガイドワイヤを患部に送り込む必要がある。脳血管は非常に狭い場所、曲がりくねった場所も多く、ワイヤが血管内壁をこすって損傷を与える可能性もあるため、操作する医師の技量が問われることになる。 そこで研究チームは、表面摩擦が少なく遠隔操作可能なガイドワイヤとなる糸状ロボットを開発した。糸状ロボ