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PythonによるClosed Loop RRT*パスプランニングサンプルプログラム - MyEnigma
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Holy Stone ドローン GPS搭載 広角HDカメラ付き フォローミーモード オートリターンモード 操縦可能距離... Holy Stone ドローン GPS搭載 広角HDカメラ付き フォローミーモード オートリターンモード 操縦可能距離500M FPVリアルタイム 高度維持 国内認証済み HS100posted with カエレバ Holy Stone 目次 目次 はじめに Closed Loop RRTとは PythonによるClosed Loop RRT*パスプランニングサンプルプログラム 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 先日、RRT*とReed Sheppパスを使った パスプランニングアルゴリズムを紹介しましたが、 myenigma.hatenablog.com myenigma.hatenablog.com このアルゴリズムには一つ問題があります。 それはReed Sheppパスが 実際の車両のモデルを忠実に表現していないことです。 Reed Sheppパスは、最大曲率