収穫の是非を自動で判断！ レタスの収穫ロボット「Vegebot」を英ケンブリッジ大学が開発 | Techable(テッカブル)

英ケンブリッジ大学の研究チームは、2019年7月、アイスバーグレタスを自動で収穫するロボット「Vegebot（ベジボット）」を開発した。 研究成果をまとめた論文は、学術雑誌「The Journal of Field Robotics」で掲載されている。 ・レタスの収穫の是非を判断し、結球を傷つけずに収穫するロボットアイスバーグレタスは結球種のレタスの一種で、傷つきやすく、地面に対して平たく成長するため、収穫作業の自動化は技術的に難しいと考えられてきた。 「Vegebot」は、コンピュータビジョンシステムとカッティングシステムで構成され、内蔵カメラでアイスバーグレタスを検知。その色から収穫の是非を評価したうえで、結球を傷つけることなく切り取り、所定の場所に移動させる仕組み。 研究チームでは、独自に開発した機械学習（ML）アルゴリズムにアイスバーグレタスの画像データを与え、収穫の是非を高い精度

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これは農家の人、助かるぞ！