《日経Robo》Teslaが完全自動運転用の車載コンピュータ、144TOPSのチップを自社開発しEVに搭載

「現行製品の中では、非常に高い演算性能だ」─。米Tesla社が開発した新しい車載コンピュータ「FSD（full self-driving）」を、車載コンピュータに詳しい大手車載機器メーカーの技術者はこう評価する。 FSDは、Tesla社が完全自動運転（レベル5）の必要条件とする演算性能144TOPSを達成したことが特徴である。72TOPSのニューラルネット用アクセラレータ（NNA）回路を備えたSoCを2つ搭載して実現した（図1）。このSoCは、Tesla社が自社で設計・開発し、初めて実用化したもの。NNA回路の演算性能は、動作周波数2GHz時で36TOPS。1チップ当たり2回路ある。このほかGPUコアやCPUコア、イメージ・シグナル・プロセッサ（ISP）回路などを搭載する。 Tesla社は、144TOPSの車載コンピュータ「FSD」 （左上の写真）と、FSDに搭載した新しいSoCを発表した