ARKit+Vision+iOS14 で らくがき のジオメトリ化②【物理判定付き3Dモデル生成】 - Qiita

前回のつづきで検出した輪郭からジオメトリを生成する。 ＜完成イメージ＞ ※作成したジオメトリにテクスチャを貼る手順は次の記事で記載します（これから作成）。 ジオメトリ化の手順 検出した輪郭をジオメトリを表す SCNShape に設定して3Dモデルとして扱えるようにする。 SCNShape には輪郭情報を UIBezierPath にして渡す必要があるので、VNContour から取得した CGPath を変換する。 手順は次の通り。①〜⑤は前回の記事と同じなので、そちらを参照ください。 ①キャプチャ画像からスクリーンに表示されている範囲を切り出す ②輪郭検出の前に①の画像を加工し輪郭検出しやすくする ③輪郭を検出する ④画像にある輪郭は複数検出されるので、着目したい輪郭のみ選択する ⑤④を表示する 〜今回はここから〜 ⑥CGPathの輪郭情報をUIBezierPathに変換 ⑦⑥の情報から