これらの課題に対処するため、低コストな全身テレオペレーションシステム「Mobile ALOHA」を提案している。このロボットは、車輪付きの本体部分により前進後退などの基本的な移動操作をし、前方に備わった2本のアームが物を掴む動作を行う。操作を教える際には、オペレーターがロボットの背後から2本のアームを直接操作してタスクを実演する。 ▲Mobile ALOHAのハードウェアの詳細 また、模倣学習の分野では、本体部分の動きと腕の動作を連結して直接模倣学習を行うことで、強力な性能を実現できる。2本の腕を持つ移動操作のデータセットはほとんど存在しないため、静的な2本の腕のデータセットを活用し、模倣学習のパフォーマンスを向上させるアプローチを採用している。 このシステムにより、ロボットは複雑な長時間のタスクを実行できる。例えば、ワイングラスを持ち上げてその下のワインのシミを拭き取る、フライパンを持ち
Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation
Imitation learning from human demonstrations has shown impressive performance in robotics. However, most results focus on table-top manipulation, lacking the mobility and dexterity necessary for generally useful tasks. In this work, we develop a system for imitating mobile manipulation tasks that are bimanual and require whole-body control. We first present Mobile ALOHA, a low-cost and whole-body
Published 2024/01/01 07:01 (JST) Updated 2024/01/01 07:17 (JST) 一定条件下で運転手がいなくても走行可能な「レベル4」の自動運転バスについて、全都道府県の68％に当たる32都道府県に導入を検討しているエリアがあることが31日、共同通信の集計で分かった。レベル4実現に向け、一部の操作をシステムが担う「レベル2」以上の実験や実用化は36都道府県に広がる。残業規制強化で乗務員不足に陥る「2024年問題」が懸念される中、地域住民の移動を支える新交通への期待が高まっている。 導入の課題として、多くの自治体が事故防止や採算性を挙げた。国には、法制度の検討や支援の充実が求められそうだ。 23年11～12月、47都道府県の担当課に調査した。 レベル4バスの地域交通への導入は、福井、福岡の2県が「決定済み」と回答した。福井県では23年5月に永平寺
ロボット掃除機の動作開始コマンドや消耗品の監視、立ち入り禁止エリアの編集までさまざまなアクションを行える無料ソフトウェア「Valetudo」が公開されています。一番の特徴は、メーカーのサーバーを介さずにローカルで通信できるという点です。 Valetudo | Cloud replacement for vacuum robots enabling local-only operation https://valetudo.cloud/ Valetudoがサポートしているロボット掃除機は以下の通り。 ◆Xiaomi ・V1 ・1C ・1T ・P2148 ・Vacuum-Mop P ・Vacuum-Mop 2 Ultra ・X10 Plus ◆Dreame ・D9 ・D9 Pro ・F9 ・L10 Pro ・Z10 Pro ・W10 ・W10 Pro ・L10s Ultra ・D10s Pro
今年おもしろかった本を一気に紹介します。大きめの書店が次々閉店し、人手不足や配送の問題もあって出版的には厳しい時期が続くがおもしろい本は依然として絶えない。あとゲームもいっぱいやったので、本だけでなくゲームも合わせて振り返っていこう。いつもは長くても5000文字ぐらいだが、今回は試しに合計1万文字以上書いてみたので、よかったら目次から興味あるやつにとんで読んでみてください。 SFを紹介する キム・スタンリー・ロビンスン『未来省』 N・K・ジェミシン『輝石の空』 ローラン・ビネ『文明交錯』 シーラン・ジェイ・ジャオ『鋼鉄紅女』 ジョン・スコルジー『怪獣保護協会』 『宇宙の果ての本屋』 ジョン・スラデック『チク・タク・チク・タク・チク・タク・チク・タク・チク・タク・チク・タク・チク・タク・チク・タク・チク・タク・チク・タク』 酉島伝法『奏で手のヌフレツン』 川端裕人『ドードー鳥と孤独鳥』 斜線
日本の巨大ロボット群像 ―巨大ロボットアニメ、そのデザインと映像表現― 2024年2月10日 (土) 〜 2024年4月7日 (日) 休館日 3月4日（月）、4月1日（月） ※本展は日時指定の予約制ではありません。 会期後半を迎え、土日祝日はチケット購入のためにお並びいただくような状況になっております（特に開館直後～午前中）。ご了承ください。また、本館地階で3月20日（水祝）から開催する「鈴木敏夫とジブリ展」初日（特に午前中）は、駐車場および公共交通機関を含め大変な混雑が予想されますので、可能であればこの日時以外のご来館をおすすめいたします。 『鉄人28号』（1963年）をロボットアニメの嚆矢として、その後『マジンガー Z』（1972年）の大ヒット、新風を吹き込んだ『機動戦士ガンダム』（1979年）の影響下、現在に至るまで多数のロボットアニメが制作され、魅力的なロボットがデザインされてきま
このコーナーでは、2014年から先端テクノロジーの研究を論文単位で記事にしているWebメディア「Seamless」（シームレス）を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 Twitter: ＠shiropen2 北海道大学のヒューマンコンピュータインタラクション研究室に所属する研究者らが発表した論文「OMEME: 非装着状態の HMD を用いたコンパニオンロボットの開発」は、VRヘッドマウントディスプレイ（HMD）を置くと置き台ごと動くコンパニオンロボットになるシステムを提案した研究報告である。 HMDは基本的に頭部に装着して使用するために設計されているが、その非装着時の利用法についてはこれまであまり深く考察されてこなかった。このため、HMDの内蔵センサーやその他の計算機機能が非装着時にはほとんど活用されていないという状況にある。 この研究では、非
リンク VG+ (バゴプラ) 伊藤なむあひ「ひとっこどうぶつ」 | VG+ (バゴプラ) 先行公開日：2023.9.23 一般公開日：2023.11.4伊藤なむあひ「ひとっこどうぶつ」17,584字１、カッパのいる寿司屋２、サメ商店３、ヒトとの生活４、スランプとピクニック５、ランドマーク...
Top > ビジネス > テスラ 人型２足歩行ロボット「Optimus 第２世代」公開 ーー卵をつまめる指先など、より人間に近くなめらかな動き
AI＝人工知能を使って兵器が人間の関与なしに攻撃目標などを判断して攻撃する、自律型致死兵器システム「LAWS」について、国連総会は世界の安全保障に与える影響を懸念し、対応が急がれるとする決議を賛成多数で採択しました。 AI＝人工知能を使って兵器が人間の関与なしに攻撃目標や方法を判断して攻撃する、自律型致死兵器システム「LAWS」は、戦場で使われれば民間人の犠牲などを深刻化させるおそれがあると指摘されています。 国連総会では22日、この自律型致死兵器システムについて ▽世界の安全保障に与える影響に懸念を示し対応が急がれるとしたうえで ▽グテーレス事務総長に課題をまとめて報告するよう求める決議案が提出されました。 採決の結果 ▽日本やアメリカなど152か国の賛成で採択されましたが ▽ロシアやインドなど4か国が反対し ▽中国や北朝鮮、イスラエルなど11か国が棄権しました。 自律型致死兵器システム
多くの食堂やレストランで、注文を取るのは人間ではなく、タッチパネルです。 またファミリーレストランの「ガスト」で働く猫型ロボットが話題となったように、一部のレストランでは、配膳すらロボットが行うようになっています。 そしてついに、完全に全自動化した飲食店が登場することになりました。 2023年12月より、アメリカのカリフォルニア州の都市パサデナに、世界初の完全自動化したファーストフード店「カリエクスプレス・バイ・フリッピー（CaliExpress by Flippy）」がオープンしたのです。 そこでは、注文が入ってからロボットが作る熱々のハンバーガーやポテトを食べることができます。 詳細は、レストランロボット開発会社「Miso Robotics」の12月5日付の『プレスリリース』で確認できます。 Fully autonomous restaurant set to open in Pasa
総合格闘技「ツイスター」のプロツイスターで世界王者の継目捻永世名人（２４）が２２日、ＡＩを搭載したツイスターロボット「ペスティマス」と対戦し、敗れた。高度な認知処理を必要とするツイスターでロボットが勝利したことで、その優位性はますます高まりそうだ。 ツイスターは、審判の指示に従ってマット上に配置された４色の円の上に手足を置いていくゲーム。１対１で行う個人戦では、選手が指示した円に手足をつけずに倒れたり、体の他の部位がマットについたりすると負けになる。老若男女がハンデを設けず楽しく対戦できることから「みんなの総合格闘技」とも呼ばれる。 ２２日午後１時から日本武道館で始まった特別戦は、第１ラウンドからペスティマスがマット上で主導権を握る一方的な展開。第１６ラウンド、継目永世名人が右手を緑の円に置こうとした際、スリップして敗れた。継目永世名人は、自身の肩やひじの関節を外す得意技「ＳＪＢ（セルフ・
人のためってなんだろう？ 他者にコントロールされない「LOVOT」から、“人間らしさ“を考える——伊藤亜紗さん×林要さん | こここ
“人のため”って、なんだろう。 私たち人間は、「できるなら誰かのために動きたい」と考えているし、他者のためだからこそ力を発揮できることもある。ただ、それが「あの人のためにやってあげた」となればなるほど、それは本当に人のためなのか怪しくなってくる。実はその行動を取った自分を認めたい、といった「利己的」な理由の場合もあるかもしれない。その時の“人のために”は、本当に「利他」であると言えるのだろうか。 〈東京工業大学・未来の人類研究センター〉で「利他学」を立ち上げた伊藤亜紗さんも、「誰かのために、と掲げれば掲げるほど利他から離れていってしまう」と語る。 利他の大原則は、「自分の行為の結果はコントロールできない」ということなのではないかと思います。やってみて、相手が実際にどう思うかは分からない。分からないけど、それでもやってみる。この不確実性を意識していない利他は、押し付けであり、ひどい場合には暴
ツバメインダストリ株式会社(代表取締役：吉田 龍央 https://tsubame-hi.com/ )は、当社製品である搭乗型ロボット『アーカックス』（英名：Archax）に関して、河森正治監督デザインの特装型モデルの世界販売を開始したことをご報告いたします。 【搭乗型ロボット『アーカックス』とは】 『アーカックス』は、SFに出てくるような大型ロボットに実際に乗り込んで操縦するという、多くの人が憧れた夢の体験を世界に提供すべく誕生しました。搭乗型ロボットに必要な要素である「アニメ」「ゲーム」「産業機械」「自動車」などは日本が得意とするものであり、これらを融合した「This is Japan」な製品を世界に供給したいと考えています。 『アーカックス』は搭乗型ロボットという全く新しいマーケットを形成することを目的としており、超高級車や自家用ジェット機のようなラグジュアリー市場を当社製品のベンチ
ガストでランチ
今日仕事の都合で遠出してたまたまガストでランチ食べたんだけど、いまってネコ配膳ロボット？が食事持ってきてくれるのね。俺のところにも持ってきてくれて受け取って、もぐもぐ食べてた。 隣の席はなんか勉強会をやってるらしい女子中高生だったんだけど、そこにも配膳ロボットがやってきて「お食事、楽しんでくださいニャー」とか言ったんですよ。 そしたら女子たちが「楽しむにゃ」「楽しまないと勉強やってられないにゃ」「お前も働けにゃ」「がんばれにゃ」ってニャーニャー言っててたいへん可愛かった。 配膳ロボットには人間を優しくする力があるよね。
搭乗型ロボット「アーカックス」を開発・販売するツバメインダストリは12月21日、映画「超時空要塞マクロス 愛・おぼえていますか」などで知られる河森正治監督がデザインした「特装型モデル」を世界展開すると発表した。 アーカックスのフレームをベースに、外装パーツを特注で製作。スペックは維持したまま外観を大きく変えた。河森正治監督とのコラボは8月に発表したもので、そのデザインは10月の「JAPAN MOBILITY SHOW 2023」でお披露目していた。 同社は「アーカックスは内部の鉄フレームでその構造を支えており、外装は強度部材ではない。外装のデザインはある程度の自由度をもって変更できる。その特性を生かし、河森監督がデザインした外装を有する特装型アーカックスを製作、販売する」としている。 河森正治監督は、アニメ監督から企画、原作、脚本、メカニックデザイナーなど幅広く手掛けるクリエイター。慶応義
ロボット開発を手掛ける中国SenseRobotは12月20日、家庭向け囲碁ロボット「SenseRobot Go」を発表した。盤面を認識するカメラや、碁石を保持できるロボットアーム、碁を打つAIを備えており、人間と対戦できる2024年1月5日から高島屋などで発売予定で、価格は16万5000円。 ロボットは、白くて角の丸い立方体に、モニターを兼ねた頭部や、ロボットアームがくっついているような形状。棋士のレベルに合わせて、AIの対戦レベルも調整可能。例えば、初心者ならば碁盤の大きさを9路盤と13路盤から始められ、正式の大きさである19路盤ではプロ棋士の最高位である九段を超える能力など24段階の対戦レベルに対応している。 専用スマートフォンアプリも提供し、ユーザーは棋譜を確認しながら棋力を分析することもできるという。今後は、SenseRobot Goが代理で石を配置することで、離れたユーザー同士の
配膳ロボに似たネコを探して
レストランでネコ型の配膳ロボットが活躍していた。 店員さんにもやさしく声をかけられて席に料理を運んではお客さんに「かわいい」と愛でられていた。 そのかわいいネコロボに運んでもらったハンバーグを食べ、自分で取りに行ったドリンクバーを飲んでエネルギーを得た私は「あれに似たネコいないかなあ」と思った。 1975年神奈川県生まれ。毒ライター。 普段は会社勤めをして生計をたてている。 有毒生物や街歩きが好き。つまり商店街とかが有毒生物で埋め尽くされれば一番ユートピア度が高いのではないだろうか。 最近バレンチノ収集を始めました。（動画インタビュー） 前の記事：マスクケースコレクション ＞ 個人サイト バレンチノ・エスノグラフィー ①②のカラーでいけばパッと思い当たるのがシャムネコやそのミックス、ヒマラヤンとかだろうか。 10年以上前に伊豆高原「ねこの博物館」で出会った子（くわしい種名は不明）。顔と体の
テムザックは、完全電動で動作し、機動的な動作が可能な小型の多機能型農業ロボット「雷鳥2号」を開発した。 雷鳥2号（Prototype）は、各種アタッチメントを付け替えて、耕起や収穫などを完全電動で行う多機能型農業ロボットだ。搭載したバッテリーによるモーター駆動で走行し、4輪をそれぞれ動作させて、前後移動／横移動／その場旋廻の動きが可能だ。 同社によると、2022年12月に締結した宮崎県延岡市および北浦農業公社との連携協定に基づき、同社が2023年に稲作を行った宮崎県延岡市の圃場において、2023年12月15日に雷鳥2号に収穫用アタッチメントを搭載して収穫作業を行った。圃場はすでに9月に稲刈りを実施済みだが、初回収穫後の株から生育した二番穂が生育しており、雷鳥2号を用いて二番穂の刈り取りを一部行い、収穫作業に活用できることを確認した。 サイズは2200×1400×1300mm（突起物込み15
チャットAI搭載の子ども向け対話玩具「Grok」シリーズが登場
子どもとおしゃべりできる玩具はこれまでも存在しましたが、「録音されたセリフを再生する」のではなく、チャットAIとの対話できるぬいぐるみとして、対話玩具「Grok」シリーズが登場します。 Curio AI Toys - Where Toys Come to Life https://heycurio.com/ AI toy Grok talks to your child. The voice belongs to Grimes. - The Washington Post https://www.washingtonpost.com/technology/2023/12/14/grok-grimes-curio-toy/ 「Grok」シリーズはスタートアップのCurioがカナダのアーティストでイーロン・マスク氏のパートナーとして3人の子どもを産んだことでも知られるグライムス氏と組み、Ope
【レビュー】フルプライスのバカゲーとしてキツい完成度！『CUSTOM MECH WARS -カスタムメックウォーズ-』【PS5/PC】 - 絶対SIMPLE主義
CUSTOM MECH WARS -カスタムメックウォーズ- 最高難易度で全ステージクリアしたので『カスタムメックウォーズ』のレビュー行くぜ！ ぐああああああああ！（サイラバの超カッコいい主題歌を聞いて辛さに堪えている） 俺がプレイしたのはPS5版ね。 パブリッシャー：ディースリー・パブリッシャー 機種：PS5/PC ジャンル：魔改造メカアクションシューティング 発売日：2023/12/14 価格（税込）：7480円 我らがディースリー・パブリッシャーが送る完全新作のロボットアクション！無限の自由度を誇る魔改造システムで、かつてない自由度の高さで好きなロボットを作れるのが最大の特徴だ。 SHADE Inc. | 株式会社シェード 開発は何故かスタッフロールにも記載されていないが、スタッフの名前などを見ると株式会社シェードだと思われる。『バレットガールズ』『サムライメイデン』などのところね。
ChatGPTを使って音声指示でロボットを動かしてみた（GPTsのActions、MQTT、ATOM Matrix、toio、UIFlow） - ABEJA Tech Blog
TL; DR GPTsに音声入力で指示すると、それに従ってATOM Matrix経由でtoioが動いてくれるようなものを作ってみました。 GPTsのActionsから何秒動きたいかを判断して、BeebotteというMQTTブローカーを使ってATOM Matrix経由でtoioにその秒数を指示します。 ChatGPTなので、「ちょっと進んで」というような曖昧な指示でも1秒を設定して指示してくれます。 （スタックチャンは賑やかしのために参加してもらっただけで今回の内容とは関係ないです。そのうちAIスタックチャンのfunction callingで指示できるように改良予定） 動画↓ www.youtube.com はじめに こんにちは。株式会社ABEJA でプロジェクトマネージャーをメインにやっていて、データサイエンティストも兼務している道辻です。本記事はABEJAアドベントカレンダー2023の
アールティは、教育および研究開発向けの小型移動ロボット「Pi:Co V2」を2024年6月中旬に発売する。 同製品は、同社の教育および研究開発用小型移動ロボット「Pi:Co Classic3」の機能やデザインを踏襲しながら、長さと幅、高さを約半分のサイズにした2輪の小型移動ロボットで、組み立て済みの完成品として販売する。 組み込みCやArduino、ROS／ROS 2など移動ロボットのソフトウェア開発の基礎技術習得が可能で、赤外線センサーによる距離検知やWi-Fi通信などに対応している。複数のロボットと通信技術を用いて連携することで、移動ロボットの複数運用を想定した研究開発にも応用できる。 主な用途として、モーター駆動やセンサーの読み込みといった、Arduinoによる移動ロボットの基礎技術習得に加え、C言語、micro-ROSを使用した開発用途にも使用可能だ。将来的にはMathWorksの
AI失業 生成AIは私たちの仕事をどう奪うのか？ (SB新書 634) 作者:井上智洋SBクリエイティブAmazon Kindle版もあります。 AI失業 生成AIは私たちの仕事をどう奪うのか？ (SB新書) 作者:井上 智洋SBクリエイティブAmazon 人工知能（AI）で明暗が分かれる仕事、業界、日本社会…その未来を経済学者が大予測！ ChatGPTを代表格とする文章生成AI、ミッドジャーニーやステーブル・ディフュージョンに代表される画像生成AIなど、各ジャンルで高機能のAI技術が続々と誕生している今。 あらゆるビジネスパーソンはそれらの概要を理解し、使いこなせなければ生き残れない時代が到来しているといえます。 さらには、最新のテクノロジーツールを自在に操れたうえで、自らのプレゼンスを高めるために、「己の付加価値をどうビジネスで生み出すか」が問われ始めてもいます。 そんななか、多くの働
茨城県土浦市は15日から、同市ゆかりのアニメ「機動警察パトレイバー」に登場する人間型作業機械(レイバー)の「グリフォン」像を同市大和町の市役所2階に設置する。併せてマンホールカードの第2弾として、グリフォンのカードを同日から配布する。同市は「地域の活性化とにぎわい創出に活用したい」としている。 グリフォンは、敵方のレイバーとして市内の研究所で開発されたという設定になっている。市政策企画課によると、像の高さは約80センチで作中設定サイズの10分の1。2022年1～2月に市内で開いた企画展での展示物と同じものを別途発注し、土浦亀城ライオンズクラブからの寄贈とする。15日は「お披露目会」と題し、午前11時半から関係者を集めて展示開始を祝う。 マンホールカードは、第1弾として主人公機の「イングラム1号機」を7月から配布している。今月までの配布枚数は、当初予定の6千枚を上回る約6500枚に達し、国内
テスラ、ヒト型ロボット「Optimus Gen 2」公開。手足の動作がよりなめらかに | テクノエッジ TechnoEdge
ガジェット全般、サイエンス、宇宙、音楽、モータースポーツetc... 電気・ネットワーク技術者。実績媒体Engadget日本版, Autoblog日本版, Forbes JAPAN他 テスラはX（Twitter）でヒト型ロボット「Optimus」の第2世代（Gen 2）となるバージョンを公開しました。紹介動画では、前世代バージョンよりも立居振舞が自然な雰囲気に近づいたように見えます。 Optimusプロジェクトに携わっているTeslaのMilan Kovac氏は、このOptimusの歩く映像にはCGIは一切使われておらず、再生速度を早めてもいないとXへの投稿で述べ、明らかに歩くのに苦労していた前バージョンよりもスムーズになったその姿を紹介しています。 もっとも改善が印象的なのは手の部分で、11DoFの自由度を備え、左右10本の指をスムーズに動かし、指先の圧力センサーの効果により生卵もソフト
進化を止めないROSは「ROS 2」への移行を加速、デジタルツイン対応も進む：ROSの進化とデジタルツインの可能性（前編）（1/3 ページ） ロボットプラットフォームとして知られる「ROS」の需要が高まり続けている。本稿では前後編に分けて、ROSの進化とデジタルツインの可能性について考察する。前編では、ROSの最新動向とデジタルツインへの対応状況について紹介する。 1．はじめに 2023年現在、製造業向けロボット市場は2027年に2兆円規模になると予測されており、サービスロボットの世界市場も2030年に4兆円規模になると見込まれている（富士経済調査による）。コロナ禍が終息した現在でも、人手不足やコスト削減の問題は依然として存在するため、ロボットの需要はさらに高まっていくことが予想される。このような市場環境も手伝って、ロボットのプラットフォームであるROS（Robot Operation S
米Teslaは12月12日（現地時間）、新型2足歩行ロボット「Optimus Gen 2」を発表した。公式X（旧Twitter）アカウントでデモ動画を公開。前モデルに当たる「Optimus Gen 1」からの改善点として、指に触覚センサーを搭載した他、軽量化や移動速度の向上に成功したとしている。 黒と銀を基調としたボディカラーから、黒と白に変わり、2021年に発表した「Tesla bot」のコンセプトに近づいた。前モデルよりも丸みを帯びた部分が増え、より人間らしいデザインとなった。デモ動画によると、Optimus Gen 2にはTeslaが設計したアクチュエータとセンサーを採用。前モデルよりもロボット全身のバランスが改善した他、歩行速度が30％速くなり、体重も10kg軽くなった。
このコーナーでは、2014年から先端テクノロジーの研究を論文単位で記事にしているWebメディア「Seamless」（シームレス）を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 Twitter: ＠shiropen2 米ニューヨーク大学と米Metaに所属する研究者らが発表した論文「On Bringing Robots Home」は、iPhone付きのマジックハンド（リーチャーグラバー）で家事用ロボットを容易に教育するフレームワークを提案する研究報告である。 この研究の目的は、さまざまな家庭で基本的な家庭用タスクを実行できるロボットを開発することである。これを実現するためには、現在のロボット工学の研究パラダイムの転換が必要であり、主に工業環境や研究室で行われている現行の研究では、物体、シーン、照明条件が厳密に管理されている。 しかし、家庭内でのロボットの性
千代田区 @chiyoda_city 千代田区の公式アカウントです。区内で発生した地震・気象情報、災害情報、区からのお知らせを主に発信します。リプライやフォローには対応しません。ご質問等は、各投稿のリンク先に記載する担当課か、または電話番号03-3264-2111（代表）にお問い合わせください。 city.chiyoda.lg.jp/index.html
ツバメインダストリ（東京都江戸川区）は12月12日、搭乗型ロボット「アーカックス」を横浜の山下ふ頭にある「GUNDAM FACTORY YOKOHAMA」で展示すると発表した。期間限定。 アーカックスの展示期間は12月16日から24日まで。1時間に1回程度、動作デモンストレーションを実施する。 ツバメインダストリによると、アーカックスの開発責任者である同社の石井啓範CTOは、動く実物大ガンダムの開発プロジェクト「GUNDAM GLOBAL CHALLENGE」のテクニカルディレクターも務めており、2体のロボットは技術的にも近いという。「メカやシステムの基本構成が近しく、搭載部品などのサプライヤーさんにも引き続き協力いただいている」。このため「動くガンダムのレガシーの一部として」アーカックスの展示を決めた。 アーカックスは人が乗り込んで操縦する、全高4.5mの巨大ロボット。上半身に2本の腕、
東京 千代田区の神田明神で12日に、この1年のほこりを落とす「煤（すす）納め」の儀式にあわせて、初めてロボット掃除機も参加した大掃除が行われました。 神田明神は、電気街の秋葉原やオフィス街の大手町、日本橋が近く、「ITの神様」としても知られています。 ロボット掃除機の会社も近くにある縁で、ことしは、初めて会社の協力で「煤納め」の儀式にあわせて円盤状のロボット掃除機が大掃除に参加しました。 神職やみこが、ロボット掃除機とともに社殿に集まって儀式が行われたあと、ロボット掃除機10台が一斉に動き出し、神職が道具を使って天井からつり下げられている照明部分などから床に落としたほこりを、次々に吸い取っていました。 また、神楽殿でも1台のロボット掃除機が床をきれいにしました。 神田明神の広報担当で、権禰宜（ごんねぎ）の加藤哲平さんは「驚くほどきれいに、ほこりを取ってくれて、とても助かりました。かわいらし
少女Null 中西鼎/あきま <毎週土曜更新>有機物性のロボット・義人が普及し、人々が豊かな生活を送っている23世紀東京。そこに住む少年・リアハは、ある一体の義人との出会いをきっかけに、世界の秘密に巻き込まれていく… 『火遊び同盟』のコンビが描く巨弾SF!! [JC2巻4/4発売]
![[第12話]少女Null - 中西鼎/あきま | 少年ジャンプ＋](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/76066db358b4c7f0b9d3ac991a5e917749dfa6d4/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fcdn-ak-img.shonenjumpplus.com%2Fpublic%2Fseries-thumbnail%2F4856001361558131338-e80a1d275ec4925214b36ece71b4ac11%3F1709467815)
pato（ライター） テキストサイト管理人。テキストサイトNumeriを運営する傍ら各種メディアで取材記事やコラムなどを執筆している。 みなさんこんにちは。本日は渋谷にあるイベントハウスTOKYO CULTURE CULTUREに来ています。 かなりオシャレな空間で、普段はトークライブなどが行われている場所のようですが、今日はちょっと様子が違うということで、またセメダインさんに呼び出されてやってきました。
Amazonに売ってるモノだけで6脚ロボットを完全自作してみた (3Dモデル＋ソースコード付き) - ABEJA Tech Blog
はじめに 完成品イメージ (Tagurobot v1) 3Dモデルの全体像 メイン構造体 制御系回路・バッテリー搭載用ボード 関節 アーム End Effector 電源・制御系の全体像 モジュール紹介 (LiPoバッテリー) モジュール紹介 (ヒューズ) モジュール紹介 (DC-DCコンバーター) モジュール紹介 (RaspberryPi) モジュール紹介 (サーボモータードライバー:） モジュール紹介 (サーボモーター) モジュール紹介 (加速度ジャイロセンサー) 制御系ソフトウェアの全体像 Tripod Gait(トライポッド歩容)の紹介 適切な関節角度を算出するための逆問題を解く 制御系ソフト 設計・作成しての学び 3Dプリント関連 機構・ソフトウェア設計関連 v2に向けた改善点 最後に ※3Dモデル・ソフトウェアの利用ポリシー We Are Hiring! はじめに こんにちは！
絶対にルンバをアレクサと連携させてはいけない
掃除させるときには「Alexa、ルンバで掃除して」とお願いするわけだが、「オーケー、ルンバに清掃するように指示します」と答えていてまるでアレクサの手柄のように思える。 ルンバはお前の手下か？
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卵を割り服を畳める2本腕ロボット「Mobile ALOHA」 人の動きを模倣、米スタンフォード大が開発【研究紹介】
自動運転バス、68％が導入検討 「レベル4」都道府県調査 ｜ 共同通信
お掃除ロボットからクラウド接続を取り除きローカルだけで動くようにできる「Valetudo」
今年(2023年)おもしろかった本を一気に紹介する。 - 基本読書
日本の巨大ロボット群像 ｜ 展覧会 ｜ 横須賀美術館
装着していないVRヘッドセットが"動く対話ロボット”に 置き台ごと変形 北海道大「OMEME」開発
「スコープドッグ3mm穴問題」って何だろう？ 30年以上主力機が変わらないという特異なロボットアニメ「ボトムズ」と、現代のプラモデルの流行
店舗から解き放たれた野良のネコマシーンを見た話…「チラシも配るんだ」「イオンの焼印がある」など
テスラ 人型２足歩行ロボット「Optimus 第２世代」公開 ーー卵をつまめる指先など、より人間に近くなめらかな動き | Ledge.ai
“AI兵器 対応急がれる” 国連総会で決議を採択 | NHK
ロボットによって「完全自動化したファーストフード店」がついに登場！ - ナゾロジー
ツイスター、世界王者がＡＩロボットに完敗 得意技「関節外し」も及ばず
河森正治監督デザイン特装型アーカックスの世界販売開始 - ツバメインダストリ株式会社ツバメインダストリ株式会社
「特装型アーカックス」世界へ 「マクロス」シリーズの河森正治監督デザイン
“家庭用囲碁ロボット”発売へ AI＆ロボットアームが自力で打つ 価格は16万5000円
まるで「サンダーバード2号」！ ロボットメーカーのテムザック、多機能型農業ロボ「雷鳥2号」を開発
テムザック、 収穫などを完全電動で行う多機能型農業ロボット「雷鳥2号」を開発｜fabcross
横浜「動くガンダム」に人が乗れる巨大ロボが大集合！技術ディレクター2人の新チャレンジ
ArduinoやROS、組み込みCなどが学べる小型移動ロボット「Pi:Co V2」、先行予約開始｜fabcross
【読書感想】AI失業 生成AIは私たちの仕事をどう奪うのか？ ☆☆☆☆ - 琥珀色の戯言
アニメ「パトレイバー」の敵役設置へ 市役所に「グリフォン像」 15日から茨城県土浦市 マンホールカードも配布
テスラの人型ロボット「Optimus」、卵をつかめる第2世代
進化を止めないROSは「ROS 2」への移行を加速、デジタルツイン対応も進む
テスラの人型ロボットに新型、「Optimus Gen 2」発表 指の動きがなめらか、ぬるぬる動く
“マジックハンド”で家事用ロボットに動きを覚えさせるフレームワーク 米Metaなどが開発
ルンバを使った神田明神の煤納め、現代の式神を操ってるみたいで面白すぎ「アキバの神社は一味ちがうな」
「アーカックス」を“動く実物大ガンダム”の施設に展示、期間限定で 「メカやシステムの基本構成が近い」
神田明神「煤納め」の儀式 ロボット掃除機も初参加し大掃除 | NHK
[第12話]少女Null - 中西鼎/あきま | 少年ジャンプ＋
技術力の低い人のロボコン「ヘボコン」を観にいったら予想以上にヘボすぎた