東京大学大学院情報理工学系研究科の浅野悠紀助教と稲葉雅幸教授らは、筋骨格ヒューマノイド「腱悟郎」を開発した。106本の筋肉ユニットで114の関節自由度を実現した。身長は165センチメートルで体重56キログラム。人間の主要な骨格筋はすべて再現した。自ら動くダミー人形や運動機能障害の評価などにつながる。 人間の骨格や筋肉配置を再現し、柔軟に動くヒューマノイドを開発した。一つの関節を複数の筋肉で動かすなど、一般的なモーターギア駆動ロボットの制御法が使えない。だが減速機を省けるため、軽量化や人体に近い構造を再現できる。体重は自由度あたり約3分の1に抑えられた。 筋肉の張力を調整して関節を軟らかくしたり硬くしたりできるため、寝返りのような柔軟性が求められる動きを再現できる。省スペース化のために骨の内部に電池を埋め込んだ。稼働時間は約20分間。浅野助教は「技術開発としてはまだ5合目。人間の膝蓋腱（

北海道の警察署に所属する巡査２人が１９日朝、帯広市内で酒気帯びで車を運転したとして逮捕されました。２人はバーベキューの帰りに事故を起こして走り去り、その後、ナンバープレートがなくなっていることに気付いて車で捜していたということで、警察がいきさつなどを調べています。 警察によりますと、２人は１８日夜、友人とバーベキューやカラオケをして酒を飲み、１９日明け方になって、大高巡査が運転する車で帰宅する途中、車に衝突しましたが、そのまま走り去っていました。事故の相手にけがはありませんでした。 ２人はその後、ナンバープレートがなくなっていることに気付き、酒気帯びのまま、それぞれ車を運転して捜していたということです。 調べに対して２人とも酒気帯び運転を認め、「弁解することは何もない」などと供述しているということです。 警察は飲酒の状況や、事故を起こして走り去ったいきさつについて調べています。 北海道警察

１７都府県のコンビニの現金自動預け払い機（ＡＴＭ）で１８億円超が不正に引き出された事件で、被害に遭った福岡県内のコンビニ付近の防犯カメラに山口組系暴力団関係者の車が映っていたことが捜査関係者への取材でわかった。 引き出し役から、現金を回収していたとみられる。今回の事件で、暴力団が関与した疑いが判明するのは初めて。警察当局は、不正に引き出された現金の一部が暴力団に流れていた可能性が高いとみて解明を進める。 捜査関係者によると、福岡県内では５月１５日朝、コンビニ１００店以上で計約１億５０００万円が引き出された。一部のコンビニの駐車場付近の防犯カメラに、山口組系暴力団関係者が使用する車が映っていた。

動きがサクサクに！Apple WatchにwatchOS3を搭載した動画が公開される 2016 6/19 Apple Watch向けの新OSであるwatchOS3 beta1がデベロッパー向けに公開されましたが、早速起動している様子や新機能を紹介した動画が公開されています。 OSが圧倒的に速くなった！ ニュースサイト9to5Macが公開した動画では、6月13日から開催されているWWDCで公開されたwatchOS3 beta1を搭載したApple Watchを収めた様子が映っています。 何と言っても特筆すべきは、OSのパフォーマンスが著しく向上している点でしょう。アップルによれば、watchOS3の動作速度は2に比べて7倍向上したとのことですが、動画でのレスポンスからもはっきりと分かります。 また、これまでサイドボタンは「友達」リストを表示させるか、電源をオフにするかくらいにしか用いられませ

セブン銀行は来春からスマートフォン（スマホ）だけでATMから預金を引き出せるようにする。全国規模では初めて。キャッシュカードは必要ない。まずはインターネット専業のじぶん銀行の預金者向けに始め、他行との連携も検討する。セブン銀は全国のセブンイレブンなどに置く2万2000台のATMで同サービスを利用できるようにシステム対応する。じぶん銀の預金者はまずスマホ用のアプリを使い、事前に引き出し額を設定

6月18日よりミラーレス車の製造がOKとなる。 ミラーレス車とは「現在車体外側に装着されているバックミラー（乗用車などのドアミラー）の代わりをカメラで行う」というもの。すでに液晶ルームミラーなら日産などが乗用車に採用しているし、トラックなど広く普及している。 ミラーレスで登場していたコンセプトカー（画像9枚） 今回解禁になるのはメインのバックミラーだ。 となると、気になるのは「果たしてどこのメーカーが本日からミラーレス車を生産するのか？」というもの。 調べてみたのだけれど、少なくとも日本の大手自動車メーカーでミラーレス車の生産を開始しているケース無し。そもそも本日から生産を開始するのなら、認可はとっくに下りているハズ。 新型車やマイナーチェンジモデルにミラーレス車があるという情報も入ってこない。もしかして国交省の独り相撲か？だとしたらニーズが無いのに認可すると言ってることになる。

テレビゲーム「ドラゴンクエスト」が第１作発売から３０周年を迎えた。世界でシリーズ累計６８００万本を売り上げ、異世界を冒険するロールプレイングゲーム（ＲＰＧ）を日本に定着させた。その歴史をＲＰＧをキーワードにたどってみる。 ロールプレイの意味は「役割演技」。もともとＲＰＧは海外で、サイコロなどを使うアナログゲームとして楽しまれてきた。数人の仲間がそれぞれ騎士や魔法使いなどの役割になりきり、ファンタジー世界を舞台にしたシナリオに基づいて、会話をしながら冒険する。 １９８０年代に入り、そんな遊びを一人で楽しめるようにしたコンピューター版ＲＰＧが米国で生まれる。日本でいち早く楽しんだ一人がドラクエの生みの親、堀井雄二さん。８６年の第１作は、堀井さんのユーモラスなセリフに満ちた物語、鳥山明さんの愛らしいキャラクター、すぎやまこういちさんの勇壮な音楽という三位一体の魅力が口コミで伝わってヒット、新作の

日本経済の低成長が続く中で、働く環境は厳しくなっています。正社員と非正社員の格差、長時間労働など、目の前にあるのになかなか解決しない問題も山積みです。今後はどんな働き方を目指していけばいいのか。最終回では、朝日新聞デジタルのアンケートでいただいたコメントや専門家の提言から、そのヒントを探っていきます。 会社依存の働き方は危険　渥美由喜（なおき）東レ経営研究所主任研究員 日本の正社員に長時間労働や不本意な転勤がつきものだったのは、企業の立場が強く、「いやなら辞めて結構」というスタンスだったからです。もちろん、時間を惜しまず仕事の質を追求する、という正社員の文化には、いい面もありました。 でも、これからの人口減少社会では、人材の奪い合いになります。企業にとっても、若いうちに低めの賃金で滅私奉公させた分を、中高年の好待遇で報いる、年功型賃金の維持が難しくなっています。今までと違った方法で、働き手

両替所に行かずに外貨を電子マネーに！「ポケットチェンジ」7月に羽田空港国際ターミナルに設置予定海外旅行から帰った時に、わざわざ両替所や銀行に持っていくほどでもない外貨が手元に残ることってありますよね。これからは、そんな外貨を簡単にSuciaなどの電子マネーや各種ギフトコード、クーポン等に両替できるようになります。 自動販売機のような端末に、余った外貨を入れて交換するだけというお手軽さが画期的。まずは7月より羽田空港国際ターミナルに設置されるそうです。 電子マネー以外にも、AmazonのギフトコードやiTunesコード、LINEギフトなどに変換が可能なため、海外旅行から帰ってきた日本人だけでなく、これから帰国する訪日外国人の利用も見込んでいるそう。 リリース時は米ドル、ユーロ、日本円の3つに対応、提携サービスや対応通過は順次拡大予定リリース時に対応している通貨は米ドル、ユーロ、日本円の3種類

iCloudを利用した機能に「iPhoneを探す」があります、iPhoneやiPadのアプリ「iPhoneを探す」やMacからでは「iCloud.com」からこの機能を利用出来、iPhone,iPad,Macを探すことが出来ます しかしながらこれまでこの中に「Apple Watch」だけは含まれていませんでしたしかしながら、「watchOS 3」ではアプリ「iPhoneを探す」やMacの「iCloud.com」から他のデバイスと同様に表示されるようになるようです

福島県会津若松市のＪＲ会津若松駅で１８日、列車の発車時間や乗り場を伝える電光掲示板に「喜多方ラーメン」と誤表示された。同駅では「原因がわからない」としている。 ＪＲによると、誤表示が確認されたのは午後３時過ぎ。国鉄時代に作られた特急車両４８５系がこの日、「特急あいづ」として最終運行した際、同駅からの発車を示す掲示に「サヨナラ　４８５系」という内容が記されるはずだった。だが、当日になって「喜多方ラーメン　１５：２５　郡山　１（番線）」と約３０分間、表示されたという。 本来の表示は前日までに駅員が打ち込んでおり、ミスでないことは確認したという。「駅員のミスとは考えられない」としている。 掲示を見た人がツイッターで写真を投稿し、「駅で出前が頼めるの？」「ラーメンが食べられる観光電車も良いかも」などとネット上で話題になった。（江戸川夏樹、伊沢健司）