明るさを測る（CdSセル使用）
接続例 ※LCDシールドに関する接続は省略 サンプルコード #include <LiquidCrystal.h> #define SENSORPIN (0) LiquidCrystal g_lcd( 12, 11, 5, 4, 3, 2 ); void setup() { g_lcd.begin( 16, 2 ); g_lcd.clear(); } void loop() { int iValue = analogRead( SENSORPIN ); double dV = iValue * 5.0 / 1023; double dR = 0.0; if( 0.005 < (5.0 - dV) ) { dR = 10 * 1000 * dV / (5.0 - dV); } g_lcd.clear(); g_lcd.setCursor( 0, 0 ); g_lcd.print( dV );
Arduinoを用いてIMUで姿勢推定 on ROS - ssk diary
初めに IMU選定 -InvenSense社のIMU- 勉強資料 すること ArduinoからIMUデータをpublishする 姿勢推定 比較 参考にしたもの コード置き場 初めに こんにちは．ササキ(@saitosasaki)です． ROSにおいてIMUから姿勢推定できるようにしました． IMUの値を読み取るためにArduinoを用いました． 以下、姿勢を取得するまでの道のりです． IMU選定 -InvenSense社のIMU- 安いimuといったらInvenSense社のイメージでした．1000円くらいで買えます． 以下，InvenSense社のIMUのまとめです． 品番 説明 mpu6000,6500 もう生産してない．6軸（角速度+加速度） mpu9150 9軸（６軸+地磁気） mpu9250 9150の改良品で小型化し、磁気センサの分解能も高くなった． icm20602 9250
デベロッパー | Blackmagic Design
Blackmagic 3G-SDI Shield for Arduinoは、Arduinoに接続するコンパクトな拡張ボード。Arduinoはエレクトロニクス・プロトタイピングのための極めて人気の高いオープンソース・プラットフォームです。SDIカメラコントロール・プロトコルを使用して、Blackmagicカメラのカスタムコントローラーを作成できます。サンプルコードはArduinoとシールドの通信を理解する上で役立ちます。また、カメラや他のSDIデバイスへのコマンド送信に使用できます！Blackmagic 3G-SDI Shield for Arduinoでカメラコントロールを作成し、ルーターとスイッチャーのコントロールにArduinoイーサネットシールドを使用することで、複雑なオートメーションと放送コントロールが実現できます。
ついに Blynk が ESP32 のBLEに対応 - HomeMadeGarbage
構成 部品 BLE、WiFi内蔵マイコンボード ESP32-DevKitC 安い！ LEDテープ (Dotstar) ESP32 Arduino環境準備 ここではArduino IDEでESP32のプログラミングを行います。Arduino IDEでの開発用ソースがインストール方法と共に以下にアップされています https://github.com/espressif/arduino-esp32 Macの場合は以下の記事が参考になります。 Blynk設定 新規プロジェクトを作成します。HARDWRE MODELはESP32 Dev Boardを選択。CONNECTION TYPEはBLEを選択。AUTH TOKENはArduinoコード生成時に使用します(メールで送信されます)。 BLEとzeRGBaウィジェットを配置 zeRGBaウィジットでLEDの色を設定できるようにします。 OUTPU
Arduinoで赤外線リモコン信号を発信する
動画はこちら 家電製品を制御したい！前回のリモコン信号を受信することでリモコンの信号を数値として取得できました。あとはこのタイミングにあわせて赤外線LEDを点滅すれば機器を操作することができます。赤外線LEDをArduinoに接続した状態で、下記のプログラムを実行します。 int ir_out = 2; int led = 9; // ディスプレイ電源 unsigned int data[] = {804,383,60,40,60,41,59,136,60,40,57,43,60,135,60,135,58,136,60,383,54,141,59,135,60,40,60,40,60,41,60,40,60,41,60,40,59,2022}; int last = 0; unsigned long us = micros(); // セットアップ void setup() { pinM
Arduinoで赤外線リモコンの信号を解析する
リモコンを制御したい！家電製品の大半はリモコンで操作することができます。冷蔵庫とか洗濯機とかは無理ですが、テレビとか照明はリモコンで操作できますね。Arduinoからこのリモコンの赤外線を出すことができれば、これらの家電をパソコンから制御できます。IoTみたいで素敵ですね。 ただし、適当に赤外線を出せば良いというものではありません。正しい信号を送ってあげる必要がありますが、取扱説明書を見てもそんな技術的なことは書いてありません。正しい信号を知るためには本物のリモコンの信号を受信してみることが確実です。そこで、ここでは赤外線信号を受信してパソコンに表示することにチャレンジしてみます。 動画を作成しました 配線図 ここでは秋月電子通商から販売されている 赤外線リモコン受信モジュール ＰＬ－ＩＲＭ２１２１（３８ｋＨｚ） 取り扱いを終了したとのことです。 を使用しています。僅か100円です。画像の
XOD
1. Build programs visually with nodesA node is a block that represents either some physical device like a sensor, motor, or relay, or some operation such as addition, comparison, or text concatenation. 2. Link nodes to define behaviorEach node has one or more inputs that accept values to be processed, and outputs that return results. Creating a link from an output to an input builds a path for dat
Arduino Nano の PWM 機能を使ってみた（FastPWM 編 その１）: 息子と一緒に Makers
今回からいよいよ Arduino Nano の PWM 機能を詳しく見たいと思います。Arduino の PWM 機能については下記サイトが参考になりました。非常に分かりやすく助かりました。 Secrets of Arduino PWM http://www.righto.com/2009/07/secrets-of-arduino-pwm.html さて、Arduino の PWM 機能は次の4種類あります。 (1) Fast PWM (TOP:0xFF) (2) Fast PWM (TOP:OCRnA) (3) Phase Correct PWM (TOP:0xFF) (4) Phase Correct PWM (TOP:0CRnA) 今回は(1) Fast PWM (TOP:0xFF) を TIMER2 を使って試してみました。 TIMER2 の PWM 出力は D11(OC2A)、
ArduinoでA4988やEasyDriverを使ってステッピングモーターを動かす
Arduinoでステッピングモーターを制御するには、A4988ステッピングモータードライバーかEasyDriverの制御モジュールを使うと簡単に制御する事が出来る。 配線も簡単で、A4988とEasyDriverはほぼ同じ配線で制御出来る。各モジュールの違いは物理サイズや電解コンデンサの有無、対応電圧、最大マイクロステップで細かい差異があるが、基本はあまり変わらない。 EasyDriverの配線は以下の通り。図面上はStep / Directionがクロスしているが、ブレッドボードシールド上に配置して配線した場合隣に来るためこのピンアサインにしている。 Pin7はOutput / LowでMS2を接続する事でハーフステップ設定にしている（EasyDriverはデフォルト1/8ステップ） A4988の配線。ほぼ同じだが、A4988は基板駆動用の電源が必要、Sleep/Resetピンのショート
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Groovin' Grover: a Microcontroller-based Marionette
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Arduino Just Introduced An FPGA Board, Announces Debugging And Better Software
[M5Stack] mic input test (speaker noise suppressed) refer to https://gist.github.com/ksasao/485ffbccbf3c47ea9cb814d3484e85e0
Remember When Scratch-Built Robots Were Hard?
Google Code Archive - Long-term storage for Google Code Project Hosting.
Point to Multipoint - Broadcast Network Design
UA78M05CDCYRG3 Texas Instruments | Mouser
LM2940IMP-5.0/NOPB Texas Instruments | Mouser
123D Circuits
An impressive collection of circuit diagrams for Arduino electronics | Boing Boing