Microsoft Word - TOF距離画像カメラの実力.docTOF 距離画像カメラの実力 はじめに TOF とは Time Of Flight の省略形であり、 秒速 30 万 km で進む光の飛行時間を計って、 距離を計測するという意味である。決して簡単な技術ではないが、高速光センサーと半導 体レーザー、LED など発光素子の技術進歩が TOF を身近な存在にした。ホームセンター に行けば、レーザー距離計として数十メートル先までを数ミリの精度で計れるコンパクト な機器が数万円で売られているのを目にする。この距離計を 2 次元のイメージで捕らえる ようにしたものが、TOF 距離画像カメラである。最も実直な方法は、MEMS ミラーなどで レーザービームを 2 次元スキャンし、3 次元の画像を得る方法だろう。実際にその方式での 実用例も多く、地下鉄のホームドアの安全確保に使われていると聞く。しかしながら、こ の方法では、コスト的にも走査時間的にも自動車
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