測地線航海算法 (Geodesic Sailing)
測地線航海算法(Geodesic Sailing) 球面や回転楕円体面等の曲面上における任意の２地点間の最短経路を測地線 (Geodesic)と言う。ここでは地球を回転楕円体と考え、測地線に沿って航行する 場合の航海算法について紹介する。 １．測地線長の計算(Calculation of Geodetic Distance) 回転楕円体上の２地点間の最短距離（測地線長:Geodetic Distance or Geodesic Distance）を計算する方法は何種類か存在するが、一般にLambertとAndoyerにより 考案された公式がよく用いられている。ここでは、測地線長計算公式について紹介する。 [1] Lambert-Andoyer Method for Computation of Geodetic Distance A点(lA,LA)と B点(lB,LB)の測地線長(ρ)を
緯度経度から2点間の距離を求める – ぷちのいず
久しぶりに開発途中のネタです。 POI の最寄検索や、検索結果表示で現在値からの距離を表示させたくて、任意2点の緯度経度から距離を計算する方法を調べてみました。 地球が球体なら何となく頭をひねれば分かるかもしれませんが、楕円体の緯度経度から距離を求めるのは私には見当もつきません。 ということでググってみると、楕円体を考慮していて、世界中の緯度経度で通用しそうな計算式が2つ見つかりました。 ヒュベニの公式 (参考HP: 日本は山だらけ～ 技術研究本部) Lambert-Andoyerの公式 (参考HP: 測地線航海算法(Geodesic Sailing)) 何となく航海で使用する下の公式のほうが正確な気はしますが、上のヒュベニの公式の方が演算が簡単そうな気がします。 また、qgmapでは多少の誤差も許容できるので数％程度(?)の精度で十分です。そこで近似式も候補に入れてみます。 簡易近似式
緯度経度のDMS表記とDEG表記を変換する方法 | public static void main
緯度経度を10進数の度のみを使って表す。 例）35.691266 35度41分28.5576秒は35.691266と同じ。 DMS表記からDEG表記への変換 35度41分28.5576秒をDEG表記に変換する場合。 度 + 分÷60 + 秒÷60÷60 ＝35 + 41/60 + 28.5576/60/60 ＝35.691266 DEG表記からDMS表記への変換 35.691266をDMS表記に変換する場合。 DEG表記の整数部分が度（＝35） DEG表記の小数部分を分に直すと0.691266×60=41.47596となるので、 DEG表記を度分のみで表すと35度41.47596分となる。 41.47596分の整数部分が分（＝41） 残りの0.47596(=41.47596-41)を秒表示に直して0.47596×60=28.5576 以上から、35度41分28.5
GPS GT-730F/LとNMEAデータから得られる経度緯度
GT-730F/Lに蓄積されたログをツール(SkyTraq)で取り出し、コンバートをかけたデータは経度緯度ともに、Google Mapで扱いやすい形に変換されるが、ハイパーターミナルや、それに該当するもので、ロガーから吐き出されるデータをみるとNMEA形式データになっており、リアルタイムに経度、緯度を取得し、Google Mapに表示させようものなら、わけのわからない位置にマッピングされてしまう。 実は、NMEA形式から得られる、経度、緯度はDMM(度分分)形式でこれをGoogle Mapにでも利用できるようにするには、Degree形式に変換してやらなければなりません。従って、以下にその方法を記載いたします。 NMEA形式データから得られる経度緯度成分のみ抽出すると、東京駅ならば以下のようになります。 3540.8581,N,13945.9603,E 正直最初みたときなにやらわかりませんで
SzParts - NMEAデータ構成一覧
NMEAデータ構成一覧 2017/2/18更新 第3版 GPS共通 MTK3333/MTK3339マニュアル GNSSリアルタイムモニタ◆GPSから出力される緯度・経度の読み方 (DMM) 2233.4455 → 22度33.4455分 度分秒形式へ直すには? (DMS) 0.4455*60=26.73 22度33分26.73秒 ◆GoogleEarthの表現方法 (DEG) 66.778899 → 66.778899度 ◆GPS経緯度をGoogleEarth式へ変換するには? 22 + 33.4455/60 = 22.557425度 南緯(S)・西経(S)は角度が「－」表記になる ◆衛星番号について
NMEA-0183はGPSの標準フォーマットです。
NMEAフォーマット NMEAフォーマットとはNational Marine Electronics Association(米国会用電子協会）が規定した、GPS受信機やジャイロ、オートパイロットなどの通信を規定したプロトコルです。GPS受信機で標準で使用されるNMEA-0183はアルファベットや数字で表現されていますが、最新のNMEA-2000はコンパクトバイナリメッセージを採用し、高速での通信が可能です。GPSメーカーによってはNMEAセンテンスをある程度自由に解釈しているため、メーカーすべてのGPS受信機の出力メッセージがどれも全く同じと言うわけではありません。 GGAの例 $GPGGA,060306.00,4344.77894,N,14223.38857,E,2,11,0.9,128.4,M,28.8,M,5.0,0129*4C
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二地点の緯度・経度からその距離を計算する：日本は山だらけ〜 技術研究本部 報告書 #1