ロボット・マルチプレイ開発を実現する仮想化技術 Unity + Photon + ROS2 + Oculus Quest2 + 箱庭!(2/3)UnityDockerPhotonOculusROS2 ロボット・マルチプレイ開発を体験する 前回で,ロボット・マルチプレイをローカルPCで実現できるようになりました. 今回は,Photonを使って,複数PCからオンラインでロボット・マルチプレイするための方法を説明します. 1 回目:TOPPERS/箱庭に複数のロボット(TB3)を自由に配置して動かす 2 回目:Photon対応版箱庭を複数のパソコンで起動して,ロボット・マルチプレイする!(本記事) 3 回目:Photon&Oculus対応版箱庭使って,複数人で箱庭VR空間にダイブする! Photon とは そもそも,Photonって何?っていう方がいらっしゃる場合は,こちらの記事をぜひご覧くださ
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カッけぇぇ! 千葉工大「重量級大型二足歩行ロボ」開発。未来の乗り物はロボ!?(動画)2010.09.26 21:006,087 千葉工業大学は大型ロボット脚部のプロトタイプ1号機「core(コア)」を開発しました。 電磁ブレーキを組み込んだ関節駆動用大型モーターシステムと、足部の衝撃吸収機構を新たに開発し、搭載。二足歩行ロボとしては世界最大級である100kgの可搬重量性能を実現しています。 高齢者向けの福祉機器などとして未来の乗り物を目指しているそうです。 さて、詳しいスペックは 重量 230kg 全高 1915mm 脚長 2337.5mm 関節構成 6関節/脚 脚リンク 450mm 足幅 350mm 足裏 300mm × 210mm とのこと。デカイ!! そして技術むき出しのデザイン... ロボロボしくてカッけぇぇえぇ!!!! 今後は小型化や、搭乗型化へ向けて研究を進めていくそうです。
米ロボットベンチャーWillow Garageは9月7日、パーソナルロボット「PR2」の一般販売を開始した。価格は40万ドル。オープンソースコミュニティーの貢献者には、12万ドルの割引を提供する。 PR2は全方向に移動できる胴体に2本のアーム、カメラやセンサー、Wi-Fiを備えた自律型ロボットで、これまでは研究機関などに提供されていた。8コアXeonプロセッサ、24GバイトのRAM、2TバイトHDDを備えたサーバ2基を内蔵している。ユーザーはオープンソースのソフトウェアライブラリや開発ツールを使って、ニーズに合わせてカスタマイズできる。 Willow Garageはこのロボットの用途として、職場での単純作業や家庭の雑用を肩代わりさせたり、高齢者の手助けなどを考えているという。
公道走行特区提案 つくば市 つくば市は、搭乗型移動ロボットの公道走行実証実験を認める構造改革特区を国に提案していることを明らかにした。 市の構想では、米国で開発された立ち乗り電動2輪車「セグウェイ」などの搭乗型移動ロボット(モビリティーロボット)を、TXつくば駅と研究学園駅の半径2キロ・メートル程度の区域の歩道で走行可能とする。搭乗型移動ロボットはセグウェイのほか、産総研や日産、トヨタ、ホンダなど国内でも開発が進んでいるが、現行法では車両として明確な位置づけがないため、公道を走行できない。 実証実験には、すでにセグウェイや日立が参加の意向を示しているという。具体的にはまず防犯パトロールの移動手段としての導入を考えている。 市原健一市長は「欧米ではほとんどの国でモビリティーロボットが公道を走行できるように法的措置がとられている。低炭素社会の実現、科学技術の国際競争力などの観点から、我が国にお
If you buy something using links in our stories, we may earn a commission. This helps support our journalism. Learn more. Please also consider subscribing to WIRED The robotic vacuum cleaners is heating up with yet another Roomba-clone, this time from Asus. Asus, better known fits Eee netbook PCs, is set to introduce the ECleaner robot in China and Taiwan at the end of the month. The robot will be
池田 信太朗 日経ビジネスオンライン編集長 2000年に日経BP入社。2006年から『日経ビジネス』記者として、主に流通業界の取材に当たる。2012年『日経ビジネスDigital』のサービスを立ち上げて初代編集長、2012年9月から香港支局特派員、2015年1月から現職 この著者の記事を見る
福山大学(香川県福山市学園町)は4月に電子・電気工学科から改称する電子・ロボット工学科の客員教授に、京都大学内のベンチャー「ロボ・ガレージ」を創業したロボットクリエーター高橋智隆さん(33)を内定した。高橋さんはアニメのような斬新なデザインのロボット製作で知られ、二足歩行技術でも国際的に評価されている。福山大学は「ロボット技術に精通したクリエーティブな教授を迎え、関連技術の教育・研究に力を入れたい」としている。 高橋さんは子どもの頃からあこがれだった漫画「鉄腕アトム」の影響で03年、ロボットの研究開発やデザインを手がける「ロボ・ガレージ」を創業。以前は中腰でしか実現できなかった二足歩行をより人間の自然な姿に近づけた小型ロボットを次々に開発した。04年には米タイム誌で「最もクールな発明」として取り上げられるなど世界的に注目を集めている。 福山大学は、将来性が高い二足歩行ロボットを含む先端
この記事は、テキストと動画の組み合わせで多角的にお届けします。動画は、コバードの小林社長へのインタビューや機械の動きなどを収録した約8分間の「スペシャル番組」です。テキスト記事と併せて、ぜひ動画をご覧ください。 ※動画再生をクリックしてもご覧になれない方、またはOSがMACの方はこちらから (システム条件がWindows XP Service Pack 2 or Vista以降で、Quicktime7.2が必要です。MACの方は、Mac OS X v10.3.9とv10.4.9以降。必要に応じてインストールをお願いします。 Quicktime:windows/Mac) また、Windows VistaのInternet Explorer7でご覧になれない方は「スタート」⇒「コントロールパネル」⇒「プログラム」⇒「規定のプログラム」⇒「プログラムのアクセスとコンピュータの規定の設定」⇒「カス
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