本作の表題曲は4月から放送のテレビアニメ「シドニアの騎士 第九惑星戦役」のオープニング主題歌。シングルには表題曲のほか3月6日から2週間限定で全国公開される映画「劇場版 シドニアの騎士」の主題歌「愛、ひと欠片」が収録される。なおangelaは2014年4月放送の「シドニアの騎士」のオープニングテーマ「シドニア」も担当しており、この曲は2014年の「アニメーション神戸賞 主題歌賞」を受賞。自身の楽曲がテレビアニメ「シドニアの騎士」シリーズのオープニング主題歌に採用されるのは今回の「騎士行進曲」が2度目となる。 またangelaはこの発表にあわせて、かねてから5月20日のリリースを予告していたフルアルバムのタイトルと一部詳細も発表している。アルバムタイトルは「ONE WAY」。「シドニア」や「ANGEL」「バイバイオーライ」「Different colors」「イグジスト」など既発の楽曲や、小