このページではJava版のOpenRTM-aistのインストール方法について解説します. まず,Java版の利用に関しては以下のものをインストールします. JDK6 OpenRTM-aist 1.0 Java Eclipse全部入り *Eclipse環境の設定 JDK6のダウンロードとインストール JDK6はSunのウェブサイトからJDK6をダウンロードしてインストールします. OpenRTM-aist Java版のインストール OpenRTM-aist Java版はOpenRTM-aistの公式サイトからダウンロードします.実行形式でダウンロードするのがよさそうです. サイトトップからダウンロードへ.