建築現場用ロボット向けにAI技術を搭載した自律移動システムを開発 - 株式会社Preferred Networks
鹿島建設株式会社（本社：東京都港区、代表取締役社長：押味至一、以下、鹿島）と株式会社Preferred Networks（本社：東京都千代田区、代表取締役 最高経営責任者：西川徹、以下PFN）は、建築現場で使用するロボットが現場内を自律移動するためのシステム「iNoh」（アイノー）（商標登録出願中）を共同開発しました。本システムを搭載することで、GNSS（全球測位衛星システム）や人による事前設定がなくても、各種ロボットがリアルタイムに自己位置や周辺環境を認識し、日々刻々と状況が変化する現場内を安全かつ確実に移動できるようになります。このたび、iNohを初搭載したAI清掃ロボット「raccoon」（ラクーン）（商標登録出願中）を開発、首都圏の現場に導入を開始しました。 今後、iNohを巡回や資材搬送などを担う各種ロボットに実装することで、建築現場へのロボット導入をさらに促進していきます。 開
ドローンシミュレータ比較
台風19号の接近で世間は大騒ぎになっていますが、そんなときこそシミュレータです。停電していなければ、ですけれども。 現在私のPCにはLiftoff、DRL、Velocidroneの3種類のドローンシミュレータがインストールしてあります。FPV Freeriderもインストールしてあったはずなのですが、いつのまにかフォルダごと消滅していました。確か以前にも同じ事がありました。こいつはしばらく使わないと勝手に消える機能があるのでしょうか。$5払ったのにｗ Freeriderは他にもコントローラー周りで不可解な不具合があったりするので今回の比較からは外します。そもそも使わなくなったのも正常に動作しなくなったからなのでした。ちなみに動作していたときもどうも現実のドローンの挙動とかけ離れている感じがしてあまり練習にはならないなという感想でした。描画がしょぼくてマップが狭いのも好きになれません。 現在
【C#】ネットワーク越し多数ファイルコピー高速化 - Qiita
数千とか数万とかの比較的小さなファイルをネットワーク越しにコピーするのには思いの外時間がかかります。うそー、そんなにかかるのー、ぐらい。なんとか出来ないものかと思い、高速化をいろいろ試してみました。 nkojimaさんに意見いただきまして、Zipファイル圧縮を使った場合も追加しました。 環境など この記事はC#で書いてます。Windows7です。VisualStudio 2017を使っています。 プログラムの速度評価には1個あたり4kB未満のファイル13,000個のセットを使っています。 ローカルからリモートフォルダへのコピーを想定しています。 試したこと 1. 普通にコピーしてみる static void CopyFiles( string srcPath, string dstPath ) { // コピー元ファイルの一覧（FileInfoの配列）を作る System.IO.Direc
VR Inside - VR/AR/MRの未来を創るビジネス ニュース メディア
ALVRアプリが公開！SteamVRゲームがVision Proでプレイ可能に MRVRAppleVision ProAR 2024/06/22 18:00 名酒センター「酒マルシェ」を6/25に開始！そらのうえショッピングモール ベネリックデジタルエンターテインメント株式会社名酒センター酒マルシェVRスマホVRイベントメタバースそらのうえショッピングモール 2024/06/21 18:00 VRChatに「VRC-JP 初心者プラザ」公開！Discordコミュニティ「VRC-JP」 VRVRchatイベントメタバース株式会社VVRC-JPVRC-JP 初心者プラザ 2024/06/20 18:00 「xambr」がアップデート！アバター対応や出展ブース入稿システムなど実装 xambrVRイベントアプリambr株式会社ambrメタバース 2024/06/20 18:00 「ホロアース」Ve
【準備編】Raspberry Piで作ろう！手作りスマートミラー｜NEWS｜株式会社INDETAIL（インディテール）
別の記事で触れられていますが「ハードウェア・組み込み部」の部長としてひっそりとRaspberry Piで遊んでいるtacckです。 こんな感じ。 そんな中、こちらの記事の「スマートミラー」というものを弊社の広報から教えてもらいました。 「これは面白そう！」と、私の中で話題となったので、実際に自分で作ってみることにしました。 第1回：準備編 ←今ここ 第2回：センサー編 第3回：コンテンツ作成編 第4回：完成編 目標 Raspberry Piを使うので、せっかくならユーザーが操作できるインターフェースを付けようと思い、 「タッチで操作できるスマートミラー」 を目標とします。 より具体的には、 鏡越しに情報出力 (全面だと大変なので)鏡の一部をタッチしてコンテンツ変更 を行えるスマートミラーを作ってみたいと思います。 制作方針 上記の目標に沿って、まずは入手するアイテムの検討を行います。 まず
オープンソースの取引プラットフォーム
オイラはサラリーマンだけど、1度身体を壊して以来、不労所得に非常に興味があるのです。不労所得の定番は、副業で不動産や株・FXをやることみたい。 結構前から、株やFXの取引をプログラムに任せる「システムトレード」という概念を良く聞く。株価の急変動があるとその原因として挙げられたりもしている。(ハッキリとした因果関係はわからないけど。) 本当にそんな世界があるのなら、プログラムを自作して遊べないだろうか、と思って調べてたんだけど、意外と実践的な情報がみつからない。オイラ自身がその分野のキーワードを全然知らないのと、そもそも日本語で情報を公開している人があんまりいないみたい。 オイラがこの分野で知りたいことは2つあって、 1つは、現在の株価などを取得し、値上がりを予測するプログラムのオープンソースフレームワークは存在するのか。 2つ目は、証券会社側が自動で取引を行う為のAPIみたいなインターフェ
C#で使える遺伝的アルゴリズムライブラリ『GeneticSharp』
だいぶ前からこれの真似をしてみたくて色々調べてるんだけど、そもそも遺伝的アルゴリズムの知識が無いのでピンとこない。↓ http://qiita.com/haminiku/items/a032d94e4f0d862df2b2 遺伝的アルゴリズムって、機械学習とは違うんですかね？ 機械学習と同じように、遺伝的アルゴリズムも何か手軽なライブラリが無いかと探してみたら、C#で書かれたものを見つけた。↓ GeneticSharpは高速で拡張性があり、マルチプラットフォーム、マルチスレッドに対応したC#の遺伝的アルゴリズムライブラリです。GeneticSharpを使えば遺伝的アルゴリズム(GA)を使用したアプリケーションを手軽に開発することができます。 GeneticSharpは、ASP, .NET MVC, Web Forms, Windows Forms, GTK#, Unityといった様々な.N
Rawler C#用のWebスクレイピングフレームワーク
4. XAML（Extensible Application Markup Language）XAMLとは、MSの開発した、多数のオブジェクトの状態と関係をテキストで記述するためのXMLみたいなもの。主に、UIのデザインで使われる。（WPF、 Silverlightなど）複数のオブジェクトの記述をコピペできるのが強み。親子関係の入れ替えとか、コードとして書くとすごく面倒。それがコピペで済むなんて。C#4.0からSystem.XAML空間が追加され、UIだけのものでもなくなった。（はず）そんなに使われていない？オブジェクトの状態保存には便利。Webスクレイピングは動作の組み合わせなので、XAMLとの相性はいい。Visual Studioは優秀なXAML編集ソフトである。インテリセンスも使える。そのため、このフレームワークには、Visual Studioが必要。優秀なXAML編集コントロールが
今だから分かる、社会人1年目のころの自分に伝えておきたい、7つの大切な心がけ : あべろぐ
無口は"思慮深さ”ではなく、"無能”を演出する 新人のころは会議で発言するのも勇気がいりますよね。「正しい意見を言えるのだろうか」とか、「皆が膝を叩くような、素晴らしいアイデアを提案できるのだろうか」とか、考えているうちに結局、しゃべることができず会議が終わってしまったりします。 ですが、先輩、上司はそもそも、新人にグッドアイデアや正論などを期待していません。期待しているのは、新人が何を考えているのか知りたいということと、経験の少なさからくる慣習にとらわれない意見だったりします。そして、会議で熟考していても"思慮深い人”とは受け取ってくれません。"何を考えているのか分からないやつ”あるいは最悪“無能なやつ”と思われる確率の方が高いでしょう。 また、発言したからといって即賞賛、なんてことにはなりません。素人の意見なのですから。ですが、発言しなければ評価は下がるばかりです。新社会人にとってこれ
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https://jp.techcrunch.com/2021/03/03/2021-03-02-microsoft-launches-azure-percept-its-new-hardware-and-software-platform-to-bring-ai-to-the-edge/
GitHub - mikkleini/slam.net: Simultaneous localization and mapping libraries for C#