VENUS ROBOTIX
・RTミドルウァア ・OpenCV インストールからプログラミングの実践まで解説します。 RTミドルウェアの解説はロボコンマガジンで連載している記事と連動しています。
単眼計測の考え方
単眼計測の考え方 Homography（ホモグラフィー） 平面上にある四角形で、その4頂点をカメラで写した時、実際の点と対応する画像上の点との間には相関関係があります。 即ち、カメラ画像から実際の位置を計算することが出来ます。平面射影変換とも言います。 以下に具体的な例を示します。 今、平面上の点1～4の画像上の点を i-iv とすると、画像上の点v から、平面上の実際の点の位置5を算出することが出来ます。 平坦な床や道路にあるものや、動いているものの位置を観察したい場合などにはこの方法を用いることが出来ます。また、物体間の寸法なども計測できます。 平面の定義は最初に一度行うだけでよく、後はカメラによる観察だけになります。 応用例として、 平面上の寸法計測、正面化などがあります。 Resection（リセクション） これは、画像に写った物体の形状寸法からカメラの位置と方向とを算出することで
脳に電流を流して能力を高めるウェアラブル製品--専門家が語る効果と問題点
ウェアラブルテクノロジによって、睡眠パターンの追跡が可能になるほか、目の上に道案内情報を表示することや、身に着けているもので心拍数を計測することが可能になる。しかし、ウェアラブルガジェットによって、頭の回転を速くしたり、一時的に頭をよくしたりすることはできるのだろうか。 実は可能である。しかし、そのためには脳を刺激する電極を頭に装着するしかない。「foc.us」ヘッドセットのようなデバイスはそのようにして機能する。foc.usは18歳以上のゲーマー向けに設計されており、先行予約を受け付けるウェブサイトが5月に開設されたときには、さまざまなメディアに大々的に取り上げられた。foc.usはこの種のデバイスの草分けであり、現在は最先端のマニア向け機能であるこのテクノロジをメインストリームに押し上げる可能性もある。 しかし、こうしたデバイスを日常的に頭に装着することがどれだけ安全なのかは分からない
赤色立体地図 (Red Relief Image Map)｜事業・製品情報｜アジア航測株式会社
「赤色立体地図」は、アジア航測独自開発によるこれまでにない全く新しい地形表現技法です（特許第3670274号） 。 線も記号も光影も使わず、実際にそこにある地形を、１枚の地図で立体的に見える表現技法です。回転しても、拡大・縮小しても立体感は失われず、等高線や衛星写真などとの重ね合わせも得意。驚くほどに地形がわかる21世紀のマップスタンダードです。 等高線図では表現できない線と線の間の情報も可視化でき、すべての地形データを見ることができます。陰影図と違って、どの方向から見ても目の錯覚による凹凸反転は生じず、一定方向が影で覆われてしまうこともありません。その上、名前は「赤」色立体地図ですが、「赤」色以外の彩色や空中写真などの色を使った立体描画も可能です。 赤色立体地図の作成は、スケールを問わず地形標高データであれば、空中写真測量や現地測量による既存の等高線データ（3次元ＤＭなど）でも、お手持
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