OpenCV2.3 + Kinect サンプルプログラム:::::::::::OpenCV2.3 + Kinect サンプルプログラム::::::::::: OpenCV2.3からOpenNIがサポートされたそうです。 ということは、Kinectから簡単にデータが取得できることになります。 本当でしょうか？ 検証のため、以下のコードを実行します。 ・深度画像の計測範囲が広い。 具体的数値としてNIは 約500mm から 5000mm、KinectSDK は 約1000mm から 5000mm です。 （指の認識とか考えている場合 KinectSDK を選択すると難易度が上がります。） ・カラー画像と深度画像の応答が速い。 体感ですが、KinectSDKと比べてレイテンシが小さい。(10倍くらい速く感じます。というか KinectSDK が遅いと思います。) ・ポイントクラウド（3次元点群）が取得できる。 KinectSDKにこの機能はない。（確
