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モータのOn/Off制御法 【モータの制御】 モータをコンピュータで制御する時の基本はOn/Off制御です。 つまり、モータの起動･停止だけで制御します。 起動・停止だけで制御できるものは数多く、すべてのモータ 制御の基本になります。 【制御基本回路】 モータをOn/Off制御する時の基本回路には幾つかあります。 (1) トランジスタ駆動（エミッタ負荷） 下図の回路としてトランジスタをOn/Offすることで、モータ をOn/Offします。しかし、この回路はトランジスタを完全に 飽和したOn状態にはできず、Vceが大きいので電圧ロスが 大きくなってしまいます。 動作としては、自動的に負帰還が働くため動作は安定です。 このため、簡易な速度制御を行うためオペアンプを追加した 回路が使われます。 この場合、トランジスタでの電力ロスがそのまま熱となり ますので、トランジスタの熱対策は十分行う必要があ
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ＤＣモータの基礎 【ＤＣモータとは？】 ＤＣモータとは、固定子に永久磁石を使い、回転子（電機子）に コイルを使って構成されたもので、電機子に流れる電流の向き を切り替えることで磁力の反発、吸引の力で回転力を生成させ るものです。 早い話が模型やミニ四駆、ラジコンに使っているモーターです。 マブチの模型用ＤＣモータ RE280 安価で力もあり使いやすい 一般にＤＣモータは回転の制御がし易く、制御用モータとして 非常に優れた特性を持っているといわれます。 それではどんなところが優れているのでしょうか？ 【ＤＣモータの特性】 ＤＣモータの特性として下記が特徴的なことです。 (1)起動トルクが大きい (2)印加電圧に対し回転特性が直線的に比例する (3)入力電流に対し出力トルクが直線的に比例し かつ出力効率が良い (4)低価格 制御性の良さを実際の特性でみると下図の様になります。 (1)T-I特性
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