打ち上げロケットの非線形モデル予測制御問題をJuliaで解いてみた - MyEnigma宇宙ロケット工学入門posted with カエレバ宮澤 政文 朝倉書店 2016-11-30 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに シンプルなロケット打ち上げモデル Juliaによるサンプルコード 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに この記事は制御工学 Advent Calendar 2017 23日目の記事です。 qiita.com 以前の記事で、SpaceXの自動着陸ロケットは、 線形MPCを使っているようだという記事を書きましたが、 myenigma.hatenablog.com 今回は、下記の資料を元に、 非常にシンプルなロケットの打ち上げ制御シミュレーションを Juliaを使って書いてみようと思います。 github.com シンプルなロケット打ち上げモデル 今回のシミュレーションでは、 垂直に飛ぶロケットの
