四元数で回転 入門
★このページの対象読者 三次元での回転を、ＣＧとかで定量的に取り扱いたい人 オイラー角(Euler Angles)を使っていたら、わけがわからなくなってきた人 カルダン角とオイラー角(Cardan Angles)の見分けが付かない人 ジンバルロックに困っている人 だけど、数学とかメンドクサイことが嫌いな人 サンプルプログラムが欲しい人 ★回転篇： 四元数（しげんすう, quaternion）を使った回転の取り扱い手順だけ説明します （１）四元数の実部と虚部と書き方 四元数とは、４つの実数を組み合わせたものです。 ４つの要素のうち、ひとつは実部、残り３つは虚部です。 たとえば、Qという四元数が、実部 t で虚部が x, y, z から成り立っているとき、下のように書きます。 また、V = (x, y, z)というベクトルを使って、 Q = (t; V) とも書くことがあります。 正統的
http://homepage3.nifty.com/emath/
初等数学（高等学校，中学校，小学校で取り扱う数学） のプリントを LaTeX で作成する際に便利なマクロ集です。 その中心は，emath.sty ですが，どのような機能があるかは， 使用例である sample.pdf (502,011 bytes) をご覧ください。 図形描画はemathP.sty が担っています。 その使用例はsampleP.pdf (1,086,380 bytes) をご覧ください。 （このページの下の方にも簡単な例を gif ファイルにしたものがあります。) perl と連携してグラフなどを描画する例は samplePp.pdf (383,394 bytes) をご覧ください。 スタイルファイル・使用例などは， 下の「入口」から入ったページの目次からたどれます。 入 口 この先、ユーザ認証を求められたら ユーザ名 ： emath （半角小文字5文字）
1
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
処理を実行中です
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
