ドローンワークスのアプリケーションPCはWintelで行きますｗ！ #ドローン #drone #UAV DJIはMatrice 100用にnVIDIA Tegra K1（ARM系）を搭載したLinux PCを提供を発表しましたが、ドローンワークス(http://www.drone.co.jp)のアプリケーションPCはWintelで行きますｗｗｗ！ 写真はインテル Core-i7を使用した組み込みPCにWindows Embeddedを使用した開発中のドローン 「オイ！話が違うぞ！お前はARM系組み込みLinux屋じゃなかったのか？」 （[“組み込みのUNIX”を30年以上貫き、大手メーカーからも頼られる第一人者に――ドローンワークス 今村博宣氏 | fabcross for エンジニア] ） と言われそうなんですが、大きい産業用ドローンでは動力用のモーターの消費電力に比べ、CPUの消費電力

これは大ニュースだ！ DJIからnVIDIA Tegra K1を使用したPC「MANIFOLD」が登場！   なるほど、Matrice 100って、このためだったのか〜！   ・しかもたったの67,400円！ ・USB, … DJIからnVIDIA Tegra K1を使用したPC「MANIFOLD」が発売 #Drone #DJI #ドローン もっと読む »

フリースケールのi.MX7搭載の96BoardがQ4/2015にリリース（ #ARM #Linaro #96Boards ） 当初の発表通り96Boardsがどんどんリリースされています。今回で第4弾？ 今度はフリースケールの新製品i.MX7での96Boardsです。 i.MX 7Dual 搭載とのことなので 2x ARM Cortex A7 @ 1.0 GHz with 512KB L2 cache, 256KB SRAM, 96KB ROM と、さほどパワフルではありませんが、32bitのローエンドの組み込みを狙える96Boardsになりそうです。 主要スペック SoC – Freescale i.MX 7Dual with two ARM Cortex A7 cores @ 1.0 GHz, one ARM Cortex M4 core @ 266 MHz, and a 2D ima

陸上無線通信でありながら、ドローンに関しては屋外の空中で飛行するため、現行の電波の扱いでは何かと不便な状況ですが、より良い利活用を目指し「ロボットにおける電波利用の高度化に関する技術的条件」、「ロボットにおける電波利用の高度化に関する技術的条件」を主に総務省ではロボット作業班が答申作業を行っています。 ドローン、ロボットをやっている方々で、電波の問題を口にはしますが実は総務省が現在どのような事をやっているかをちゃんとウォッチしている人は少ないと思います。 これを機会にぜひ、総務省のドローン、ロボットに関する電波の扱い方に興味を持ってもらえればと思います。このような書類は総務省だけでも毎日たくさんの物がアップされるので、私はRSS登録し毎日関係しそうなものに目を通しています。 まず、現在まで3回の会合が開かれています。下記がまとめサイトになります。 [総務省｜情報通信審議会｜ロボット作業班]

Raspberry Pi 互換の40pinコネクタとWiFi/Bluetoothを装備した超小型の$16のNanoPiボードが発売( #Raspberry_pi #IoT #ARM ) Raspberry Pi互換の40pinコネクタとWiFi/Bluetoothモジュール、カメラ/LCDコネクタ。それにデバッグ用のシリアルポート、I2S、I2Cポートを装備 このボードはアリ！ですね。NanoPiボードの完成度が素晴らし！ なんといっても、これだけ基板を小型にして、ちゃんと組み込んで使ってもらえるように4つのマウントホールが用意されている。小型化ばかりを目指すとこういう部分を疎かにして製品レベルから商品レベルになれない基板が沢山あるけど、これはちゃんとしてる。本当に量産で使ってもらいたいともうなら、まずこういう所が重要。カタログスペックにあらわれないけど、本当に重要。 シリアルポートもコン

DronekitによるPython APIとアプリ開発の概要（ #ABC2015S #ドローン #DRONE #Dronekit #Dronecode #Python ） 1番目の前半のセッションは私のオープンソースによるドローン開発の概要 1番目の後半のセッションはhsgucciさんのドローンの仕組み 2番めのセッションはmogurisoさんのDronekitによるAndroid APIの概要 4番目のセッションの株式会社DRONE.BAR 代表取締役の志賀雄太さんのDronekit Cloudｗ使ったWebサービス開発 5番目のセションはくまだすさんのDronecodeとROSの概要 6番目のセッションはhsgucchiさんのLinuxベースのオープンソース フライトコントローラーの概要 3番目のセッションのogochanさんの資料がSlideshareにアップされたのでシェアせてても

Linuxベースのオープンソース フライトコントローラーの概要（ #ABC2015S #ドローン #DRONE #Dronekit #Dronecode #マルチコプター ） 1番目の前半のセッションは私のオープンソースによるドローン開発の概要 1番目の後半のセッションはhsgucciさんのドローンの仕組み 2番めのセッションはmogurisoさんのDronekitによるAndroid APIの概要 4番目のセッションの株式会社DRONE.BAR 代表取締役の志賀雄太さんのDronekit Cloudｗ使ったWebサービス開発 5番目のセションはくまだすさんのDronecodeとROSの概要 6番目のセッションのhsgucciさんの資料がSlideshareにアップされたのでシェアせててもらいました。 こちらの内容もこういう内容が公開されるのは初めてではないかと思います。 題名は「Linu

ドローンの仕組み（ #ABC2015S #ドローン #DRONE #Dronekit #Dronecode #マルチコプター ） 1番目のセッションは私のオープンソースによるドローン開発の概要 2番めのセッションはmogurisoさんのDronekitによるAndroid APIの概要 4番目のセッションの株式会社DRONE.BAR 代表取締役の志賀雄太さんのDronekit Cloudｗ使ったWebサービス開発 5番目のセションはくまだすさんのDronecodeとROSの概要 1番目のセッションのhsgucciさんの資料がSlideshareにアップされたのでシェアせててもらいました。 もともと、最初のセッションは私一人でやる予定だったのですが、一番はじめのセッションなので、Androidのカンファレンスなので、来場者にはドローンについて知らない方も居るだろうということで、当日になって急

Dronekit Cloudを使ったWebサービス開発（#ABC2015S #Drone #ドローン #Dronekit #Dronecode ） 1番目のセッションは私のオープンソースによるドローン開発の概要 2番めのセッションはmogurisoさんのDronekitによるAndroid APIの概要 5番目のセションはくまだすさんのDronecodeとROSの概要 4番目のセッションの株式会社DRONE.BAR 代表取締役の志賀さんの資料がSlideshareにアップされたのでシェアせててもらいました。 DRONEKIT CLOUDは、ドローンからの色々な情報を直接クラウドに送ることが可能になります。残念ながら日本では3G/LTE等は空中では使えないので、直接ドローンの情報をクラウドに送ることは現段階ではできませんが、ぜひ、海外では可能なので開放してもらいたいです。 ドローンからは図の

TynkerでParrot社のドローンRolling Spiderを簡易プログラミングでコントロール #ドローン #Drone 子どもたちにゲームを作らせながらプログラミングを教えるTynkerを使ってドローンをコントロールすることが可能なんですね！ Parrot社の小型のドローンRolling Spiderを使って、iPhone/iPADなどのBluetooth4.を搭載した端末で、プログラミングを行い簡単にゲームを作る感覚で画面上ではなく実機をコントロールする事が可能になります。 マインドストームの三次元版と言う感じでしょうか？ Rolling Spiderを持っていないので（多分ずっと買わないけど）プログラミングの雰囲気はわかりませんが、こういうのを見て、マインドストームを使った子供たち用のロボット教室で、安易に導入して欲しくないです。ちゃんとプログラムする部屋と実際にドローンを飛ば

2chで話題のVIPかと思ったらViper Is Python Embedded in Real-timeと言う意味なんですね！ もともとはキックスターターでゴールしたプロジェクトで、32bit ARMやArduino、UDOO、Particle、STM32 Nucleo等をサポートするみたいです。 取り敢えず、RubyじゃなくてPythonを勉強してよかったなと！ 詳しくは下記から [VIPER | The Python IoT Design Suite] [VIPER: Python IoT design suite is now available! | Open Electronics]

DronecodeとROSの概要（ #ABC2015S #ROS #ドローン #DRONE #Dronekit #Dronecode ） 2015/07/20に開催されたABC2015 Summerにおいて、ドローン部屋企画として6時間にも及ぶオープンソースによるドローン開発の概要トラックが行われました。 最初のセッションは私のオープンソースによるドローン開発の概要、2番めのセッションmogurisoさんのDronekitによるAndroid APIの概要でした。5番目の資料が、くまだすさんからSlideShareにアップさてたのでシェアさせてもらいました。 サブタイトルとしてシミュレーション環境のセットアップとその内容となっているように、Dronecodeの中に入っているシミュレーション環境のSITLを使用し、実際にXBOX 360のUSBコントローラを接続し、シミュレーターでフライトさ

DronekitによるAndroid APIの概要（ #ABC2015S #ドローン #DRONE #Dronekit #Dronecode #Android #Androidjp ） 2015/07/20に開催されたABC2015 Summerにおいて、ドローン部屋企画として6時間にも及ぶオープンソースによるドローン開発の概要トラックが行われました。 最初のセッションは私のオープンソースによるドローン開発の概要でしたが、2番めのセッションの資料がmogurisoさんからSlideShareにアップさてたのでシェアさせてもらいました。 オープンソースのDronekit for Androidを使うことにより、ドローンからのテレメトリーデータをAndroidで取得したり、Androidからドローンを制御して利することが可能になるAPI群の説明と実機が無くてもデバッグを可能にするシミュレータの

オープンソースによるドローン開発の概要（ #ABC2015S #ドローン #DRONE #Dronekit #Dronecode ） 昨日、ABC2015 Summerが開催されました。今回はドローントラックということで、12時から18時まオープンソースによるドローン開発ということで、6つのセッションを行いました。 約20人の部屋だったのですが、立ち見が出るほどの盛況で、急遽テーブルを撤去し椅子だけでギュウギュウ詰めの状態で平均して50人ぐらいの方々に来ていただきました。また、このトラックを目当てに来ていただいた方も多数おり、6時間にも及ぶセッションを悪い環境でありながら見ていただき感謝です。 Slaideshareに資料をアップしました 一番はじめの私のセッションは、急遽、私とhsgcchiさんと行うことになり、最初の導入のところ（約15分）だけを私が受け持ちました。SlaideShar

Cortex-M4Fを内蔵したWiFiモジュールEMW3165をMXCHIP社が発売 当然というか、残念ながら技適は通っておらずFCCのみですが、こういうのでmbedが動くと良いよな〜（と無い物ねだり） EMW3165の外観 EMW3165モジュールの仕様 MCU – STMicro STM32F411CE ARM Cortex M4 micro-controller @ 100 MHz with 512KB flash, 128KB RAM, DSP, and FPU Storage – 2MB SPI flash Wi-Fi 802.11b, 802.11g, 802.11n (single stream) WEP, WPA/WPA2 PSK/Enterprise 16.5dBm@11b; 14.5dBm@11g; 13.5dBm@11n Receiver Sensitivity –