四元数で3次元回転 中田 亨, 2003年11月25日 ★こうすれば四元数で3次元の回転が計算できる 四元数(しげんすう, クォータニオン, quaternion)を使った回転の取り扱い手順を説明します。 (1)四元数の実部と虚部と書き方 四元数とは、4つの実数を組み合わせたものです。4つの要素のうち、ひとつは実部、残り3つは虚部です。たとえば、Qという四元数が、実部 t で虚部が x, y, z から成り立っているとき、下のように書きます。 また、V = (x, y, z)というベクトルを使って、 Q = (t; V) とも書くことがあります。 正統的に虚数単位i, j, kを利用した書き方だと、 Q = t + xi + yj + zk とも書きますが、こっちはあまり使いません。 (2)四元数同士の掛け算 虚数単位同士の掛け算は ii = -1, ij = -ji = k (この他の組
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3Dホログラム映像を投影できる小型チップの開発が進んでおり、今後数年でスマートフォンなどのコンシューマー向け製品に搭載できるようになる可能性があるという。こうした製品を開発するオステンド・テクノロジーズ(Ostendo Technologies:以下、オステンド)の話がWSJなど複数の媒体で採り上げられている。 [WSJ via NDTV Gadgets] WSJでは、オステンドが開発を進める超小型3Dプロジェクターのプロトタイプに、各光線の色や明るさ、投射角度などをそれぞれ制御できるチップが搭載されていることや、スマートフォンなどに組み込めるほど小さなチップセットもあるとし、さらにこのサイズのものでも48インチ程度の映像が映し出せるとしている。なお、オステンドは2D映像を投影可能なスマートフォン向けチップを来年中にリリースし、その後は3D映像を投影できる次世代チップのリリースも予定してい
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