・Arduino IDEのインストール Sanguinololuを動かすためのファームウェア、Repetier-Firmwareをビルド・書き込みする環境を構築します。 Arduino公式サイトよりArduino IDE(開発環境)をダウンロードします。 http://arduino.cc/en/main/software 今回はarduino-1.0.5-r2-windows.zipをダウンロードしました。 ダウンロードしたファイルを適当な場所に解凍します。 (以下、C:\arduino-1.0.5-r2フォルダに解凍した前提で説明します) ・Sanguino定義ファイルのインストール 次にArduino IDEでSanuinololuを認識させるためにハードウェア定義ファイルをインストールします。 定義ファイルは以下のサイトよりダウンロードします。 https://code.googl