日本モデルロケット協会
モデルロケットは、火薬エンジンを使用しておよそ時速１８０Ｋｍ（モデルロケッ ト：アルファーⅢ、エンジン：Ａ８－３の場合）大空高く飛ぶ模型ロケットです。世 界で５０年間で５億回無事故の記録を更新しています。 日本では１９９０年に山田誠氏(現会長)が公式に打ち上げを開始し、多くの協力者に より火薬類取締法の一部改正を実現し、学校教育で使用可能となりました。我が国で も今日まで約４,２００万回無事故で打ち上げられているとても安全な世界的宇宙 教育の教材です。このことから近年全国の学校でモデルロケットを教材としたモデル ロケット講座が開講されています。(現在ライセンス所持は約1万人です。 当協会では、毎年５月と１０月には宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）筑波宇宙セン ター内で全国大会を開催しています。年々参加者が増加し２０１８年１０月の全国大会 には従事者証（ライセンス）を取得している１４７名の参加
mbedのsleep方法は？（続き） | Physical Computingに挑戦！
mbed.orgでsleepを検索すると出てきました。 __wfi(); でsleepするようです。（__wfi();はWait For Interruptという意味らしい。） ただし、その前にタイマーとかで割り込みをかけるようにしないと、そのままsleepしっぱなしになるようです。 フォーラムの記事の中で書かれていたものをタイマーの時間を秒単位にして使っています。 void sleep_end() {} void sleep_sec(float s=0.0) { Timeout t; if (s > 0.0) { t.attach(sleep_end, s); } __wfi(); } そこで、 wait(10.0 * 60.0); // wait 10 min 部分をsleep_sec(15.0 * 60.0); // sleep 15 min に書き換えて、昨日から稼働していますが、
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