PointCloudConsortium（PCC） | PCL、3D点群、コンピュータビジョンの情報発信
2018年3月14日： PCCブログに《Unity備忘録》Unityで点群データをAndroidスマホで表示記事を追加しました 2018年3月1日： 実績情報にUnityシミュレーションを追加しました 2016年8月17日： PCCブログに《Unity備忘録》Unityで点群データを可視化記事を追加しました 2016年8月15日： PCCブログに《Unity備忘録》3DCGで設定したアニメーションをUnityで制御する方法記事を追加しました 2016年7月20日： PCCブログに《Unity備忘録》LightMapを使用して雰囲気のある影を作成記事を追加しました 2016年7月11日： PCCブログに3D/2Dのシミュレーターを制作できるソフトUnity概要記事を追加しました 2015年12月17日： PCCブログにデプスセンサーで撮影した点群データ（PCD）を3dsMaxで表示記事を追加
MeshLabでPCDデータをメッシュに変換、書き出し | PointCloudConsortium
PCLから書き出したPointCloudデータ（PCD）をMeshLabを使ってメッシュ化し面データとして編集する方法を紹介します。 少し強引な方法ですが参考までに。 ■MeshLabとは 以前紹介いたしました「MeshLab概要」記事で簡単に説明しましたがMeshLabはWindows、Macで使用できるフリーのソフトウェアです。 ■PointCloudデータ（PCD）をMeshLabで読み込むには PCDデータはMeshLabでは通常読み込むことができません。 ①少し強引な方法ですがPCDデータをテキストエディタで開きラベル部分のテキストを削除します。 ②PCDデータの拡張子を「.pcd」→「.asc」に変更します。 ③MeshLabでASCII形式で読み込めます。 PCDデータがASCIIではなくバイナリ形式ですとこの方法は使えません。 PCLでPCDを書き出す際にSTLに書き出せば
【シリーズ「PCLを触ってみよう!」第一回】3D点群処理ライブラリ「Point Cloud... | DERiVE コンピュータビジョン ブログ
このサイトについて DERiVEはコンピュータビジョン、画像認識が専門のMasaki Hayashiがお送りしている、コンピュータビジョン(Computer Vision)を中心としたITエンジニア、研究向けのブログです。※「DERiVE メルマガ別館」は2015/9月で廃刊致しました、 「PCLを触ってみよう！」と題してPoint Cloud Library（PCL）という、フリーでオープンソースの3Dポイントクラウド(点群)データ処理をまとめたライブラリについて、シリーズで紹介していきたいと思います。 PCL - Point Cloud Libary http://pointclouds.org/ 私の研究室で使う人が出てきそうなので最近本格的にPCLを触り始めているのでこのブログでも紹介できるという流れではあるのですが、そもそもPCLはこの後述べるようにKinectの登場で要注目のラ
Point Cloud Library
The Point Cloud Library (PCL) is a standalone, large scale, open project for 2D/3D image and point cloud processing. PCL is released under the terms of the BSD license, and thus free for commercial and research use. Whether you’ve just discovered PCL or you’re a long time veteran, this page contains links to a set of resources that will help consolidate your knowledge on PCL and 3D processing. An
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