本記事は、Core Motionライブラリを使って、モーションセンサーの値を取得する方法をわかりやすく解説します。 本記事を読むことで、下記を身に付けることができます。 Core Motionを使って取得できるモーションデータの種類を知る大きく2つに分けられるモーションデータのうち、補正済みのモーションデータの取得方法を理解する大きく2つに分けられるデータの取得方法のうち、データ更新のたびに通知をうける方法を習得する Core Motionを使って加速度を取得してみる Core Motionでは、様々なモーションデータを2つの方法で取得することができます。しかし、あれもこれもやろうとすると心が折れてしまうので、まずは1種類のデータを1種類の方法で取得してみましょう。今回は下記のデータ・方法で取得してみます。 加速度データが変化する度に受け取る データ取得の開始 加速度のデータを取得するため