これから強化学習を使いたい人向け、強化学習の基礎と論文紹介 - Qiita
実務でモデルフリー強化学習を活用しようとして勉強したことを書きます ドコモの先進技術研究所1年目の勝見と申します。今回は先輩から誘われて、アドベントカレンダーの記事の12日目を担当することになりました。本来は現在行っているデータ分析周りの業務になにか絡めて書けると良いのですが、残念ながらまだオープンにできるようなネタはありませんので、私が業務での実タスクに応用しようと検討を行っている強化学習（モデルフリー）の初学者向けの記事を自身のためのまとめも兼ねて、学習の過程で個人的に面白いなと感じたポイントを織り交ぜながら書こうと思います。 マルコフ決定過程 (Markov decision process) このあたりは多くの記事でも取り上げられているため今更感がありますが、強化学習をタスクに適用するために必要となる定式化について説明しておきます。 強化学習では取り扱う問題を、エージェントが起こし
倒立振子で学ぶ DQN (Deep Q Network) - Qiita
強化学習の一手法であるQ-learning とディープニューラルネットを組み合わせた Deep Q Network、通称DQNを使って倒立振子の振り上げ問題を解決してみます。 問題設定 「倒立振子の振り上げ問題」というのは、今回はこういう問題設定です。 まず空中に静止したモータがあって、モータ軸に棒の一端がつながっています。棒は中心に質量が集中していて剛性$\infty$で太さ0の、よくある棒です。初期状態では棒は重力にしたがって下向きにぶら下がっています。この状態から振り子を振り上げて倒立状態で静止させてください、という問題です。古きよき制御工学では、振り上げ用と静止用に別設計されたコントローラを2つ用意して切り替えるなど、非線形要素を含むコントローラを用いて対処することになります。いや、やったことないですけど、そうらしいです。 今回は、モータは右か左に一定トルクの回転しかできない、とし
1
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
処理を実行中です
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
ゼロから始める深層強化学習（NLP2018講演資料）/ Introduction of Deep Reinforcement Learning
