ＲＣ ｚｉｇｚａｇ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ 自作ブラシレスモーター用アンプ～その６
前回までで、プログラミングの為の材料は、揃いました。 いよいよプログラミングに取り掛かるのですが、確認も兼ねてプログラム全体の 動作をザックリ説明します。 制御するマイコンの主な仕事は、約２０msec毎にやってくるサーボ信号のパルス 幅を計測し、それに応じてＰＷＭコントロール用レジスタの値を書き換える事と、 ホールセンサーの状態が変化したら、それに対応した励磁パターンに切り替える 事の２つだけです。 あとは、スロットル位置の初期設定用ルーチンなどを追加すれば良いだけです。 ■ ＰＷＭ周期 ■ ＰＷＭ周期については、きりが良い所で、ＰＷＭ分解能を８ビット(２５６)、 周期は７．２３ＫＨｚとします。 ■ 励磁切り替え処理 ■ 励磁切り替え処理は、ポートの状態変化割り込みを利用し、割り込みルーチンの 中で処理する予定ですが、処理スピードが少々心配なので、軽く計算してみます。 まず、モーターの回転
人手不足で仕事を断ったよ - orangeitems’s diary
私のスタイルから言って、これまで「人手不足」で断るとか無かったよ。 この数年、何でも来いや、のスタイルで仕事してたけど計算が成り立たなくなった。明らかにここから新規の仕事を取ったらパンクする。 で、強硬に新規の仕事を止めようとしてるんだけど、営業はたまったもんじゃないよね、仕事取るのが営業の仕事だからね～。 こういう状況が全国で頻発してるんじゃないかな。今回の私の話は、新規顧客を断るって話だけど、既存顧客であっても「人がいないからリスケさせて」って話になってるって複数のチャネルから聞いてる。 既存顧客の仕事ってだいたいリプレースの話で、リプレースはソフトウェアの保守切れが絡むので、それすら遅延したらえらいことになるのでは。 クラウドサービスは特に、サポート切れが即使用停止まで発展するからね。 営業の気持ちを考えてみる。 目の前にはたくさん取れそうな案件があるはず。だって、どの業者も今人手不
政府 技能実習制度見直し検討へ 法相「目的と実態がかい離」 | NHK
外国人が働きながら技術を学ぶ技能実習制度について、政府は、目的と実態がかけ離れているなどとして、見直しに向けた本格的な検討を進める方針です。 外国人が日本で働きながら技術を学ぶ技能実習制度は、発展途上国の人材育成を主な目的とする一方で、実際は、労働環境が厳しい業種を中心に人手を確保する手段になっているといった指摘も少なくありません。 古川法務大臣は記者会見で、「国際貢献という目的と人手不足を補う労働力としての実態がかい離しているとの指摘はもっともだ。技能実習生にとっては、分かりにくく、人権侵害が生じやすい制度となっている」と述べました。 そのうえで、「外国人の人権が守られ、理念と実態が整合した制度作りを目指して着実に議論を深め、長年の課題を、歴史的決着に導きたい」と述べ、政府全体で見直しに向けた本格的な検討を進める考えを示しました。 技能実習制度や特定技能制度をめぐって古川大臣は、これまで
『おんねこ』作者・和々寺らおんの無料で読める婚活漫画が話題に。異様なリアリティと迫力がありワンピースやガンダム0083に匹敵する
ケンモウの天才 @butakyabetsu @Season_TOA ｢回るお寿司とか久しぶりだな｣ ↑回らない寿司屋に良く行ってるアピールに作者には聞こえた （肌汚い奴がお高い女ぶってんじゃねー！） ↑作者はツッコんだつもり ｢なにか？｣｢いや…｣ ↑面と向かって直接は言えない気弱な＝優しい自分 こういう構成やな わからなくはないが、オチてはないな 2022-07-28 02:03:33
【詳細】KDDI au「3589万人に200円返金」社長会見 | NHK
今月初めに発生した大規模な通信障害についてKDDIは29日、高橋誠社長が記者会見し、携帯電話などの利用者3589万人に対し「おわび」として、200円を返金すると発表しました。 記者会見の冒頭で高橋社長は「全国のお客様に多大なご不便とご迷惑をおかけしましたことを、深くおわび申し上げます」と陳謝しました。 そのうえで、携帯電話やスマートフォンなどを契約していた利用者3589万人に対し「おわび」として、200円を返金することを明らかにしました。 このうち、すべての通信サービスを24時間以上連続して利用できなくなった271万人に対しては、約款に基づく返金も行うとしています。 このほか、子会社の沖縄セルラー電話の利用者に対しては、66万人に「おわび」として200円を、7万人には約款に基づいて返金するとしています。 2社を合わせた返金の総額は75億円に上るということです。 一方、経営責任について、高橋
猫ゲーム『Stray』 Steamにて今年もっとも高評価なゲームに。あのビッグタイトルを超えた猫の強さ - AUTOMATON
ホーム ニュース 猫ゲーム『Stray』 Steamにて今年もっとも高評価なゲームに。あのビッグタイトルを超えた猫の強さ 今月7月に発売されたサイバーパンク猫アドベンチャー『Stray』が、ゲーム・オブ・ザ・イヤー作品『ゴッド・オブ・ウォー』などをおさえ、7月28日時点のSteamにて2022年もっとも好評なゲームに輝いている。 『Stray』で主人公となるのは、家族からはぐれ、入り組んだサイバーシティに迷い込んだ野良猫だ。個性的な住人たちと交流したり謎の生物から身を守ったりしながら町からの脱出を目指す。現在PC（Steam）およびPS4/PS5向けに発売されている。同作については、発売から非常に高い評価を獲得しているのだ。具体的には、Steamのユーザーレビュー評価としては「圧倒的に好評」となっている。 Steamには、ユーザーによるレビューを反映したゲームの評価ステータスが存在。ユーザ
今まで飲んでいたミルクティーは何だったの？ と思うほどおいしい作り方を、紅茶愛の深い母娘に教えてもらった #ソレドコ - ソレドコ
こんにちは。鹿児島県在住で九州のおいしいものや「沼」にハマっている人を取材している横田ちえです。 私はライターという職業柄、デスクワークの時間も長いです。そんな仕事のお供になってくれるのが、おいしい紅茶。日本ではストレート、レモン、ミルクのような飲み方が楽しまれていますが、本場イギリスではほとんどミルクティーで飲まれているってご存じでしたか？ ミルクに紅茶を注ぐか（MIF＝ミルクインファースト）、紅茶にミルクを注ぐか（MIA＝ミルクインアフター）、その2大派閥で長年論争を続けてきたほど、イギリスではおいしいミルクティーの入れ方は関心度の高い話題なのです（2003年に英国王立化学協会が『How to make a Perfect Cup of Tea（完璧な紅茶の入れ方）』にて、ミルク先入れがよいと結論付けたことでいったんの決着（？）がつき、現在は多少落ち着いているそう）。 今回は、おいしい
もはや混雑率日本一 日暮里・舎人ライナーどう緩和 「抜本対策は難しい」その理由 | 乗りものニュース
国土交通省が発表した2021年度の鉄道路線別混雑率において、日暮里・舎人ライナーが2年連続で日本一を更新。緩和へ向けた動きも進んでいるものの、抜本的な対策には踏み込めない理由があります。 2年連続で日本一の混雑 日暮里・舎人ライナー 国土交通省 都市鉄道政策課が2022年7月22日、都市部の鉄道における路線・区間別の混雑率を公表。全国主要路線で最も高い混雑率を記録したのは、東京都交通局の「日暮里・舎人ライナー」。数値は赤土小学校前→西日暮里の144％でした。 日暮里・舎人ライナー開業時の車両300形（乗りものニュース編集部撮影）。 日暮里・舎人ライナーの“日本一”は2年連続です。ちなみにコロナ前の2019年度は189％で5位につけていました。 その2019年度は、東京メトロ東西線（木場→門前仲町）が199％で最も高かったのですが、2020年度は一気に123％までダウン、2021年度も128
37年前の「こち亀」が予見していた「倍速視聴」の先にある現実（集英社オンライン） - Yahoo!ニュース
37年前に描かれた「ギャグ漫画」が、時を経て現実のものになる。にわかには信じがたいことだが、『映画を早送りで観る人たち ファスト映画・ネタバレ――コンテンツ消費の現在形』（光文社新書）の著者・稲田豊史氏によれば、現代の「倍速視聴」を表したようなエピソードが、「週刊少年ジャンプ」1985年36号の『こち亀』で描かれているという。果たして、そこで描かれた”現代のリアル”とは――。 この4月に出版した『映画を早送りで観る人たち ファスト映画・ネタバレ――コンテンツ消費の現在形』（光文社新書）が、おかげさまで大きな反響を得ている。Z世代と呼ばれる若年層に比較的多いとされる映像コンテンツの倍速視聴、スキップ視聴、ネタバレ視聴、連続ドラマの話を飛ばす、といった実態を調査・分析した内容だが、彼らが「けしからん」という話をしたかったわけではない。 定額制動画配信サービスによってあふれかえる映像コンテンツの
_(:3」∠)_ ←こいつの名前知ってる人挙手「そんな名前だったのか」スマホで変換すると出てくる(と思う)からやってみて
負男 @makeo777 _(:3」∠)_ ↑この顔文字の人に「たかざわじゅんすけ」という無駄に立派な名前があることを知って、ちょっとびっくり。 2018-08-16 20:27:07 おのじ @onojionoji _(:3」∠)_ _(:3」∠)_ _(:3」∠)_ _(:3」∠)_ _(:3」∠)_ _(:3」∠)_ _(:3」∠)_ _(:3」∠)_ _(:3」∠)_ ※「たかざわじゅんすけ」のゲシュタルト崩壊⚡️😵💫 #いいのかyo 2022-07-12 20:23:33
暗記にフセン！ 「忘却曲線」から思いついた高校生の特許とは | 毎日新聞
この問題、前にも間違えた気がする――。試験の最中に「復習」をおろそかにしたことを後悔した経験はないだろうか。おざなりになりがちな復習を手助けする付箋が東京都内の百貨店で販売され、売り上げランキングの上位に食い込んでいる。現役の高校生が開発し、特許まで取得した付箋だ。中学受験の実体験から生まれた新しい付箋の仕組みと使い方のコツを本人と識者に聞いてみた。【菅野蘭】 高校生が開発したいくつかの付箋商品のうち、都内百貨店で売れ行きが良いという横型のパッケージを手に取り広げると、幅が約1センチ、縦約6センチの付箋31種類がずらっと並んでいる。一つ一つの付箋は縦書きで数字がたくさん印刷されており、一見するとランダムな数字に見え、戸惑ってしまうかもしれない。でも数字の並び方にこの付箋の秘密がある。 例えば、8月1日に学習した問題集で復習が必要そうだと感じた問題があるとする。その場合は、付箋の一番下に「1
三為とは？（新）中間省略登記とは？ 基本を簡単に解説します | 関口法律事務所
不動産売買の話で出てくる「三為」（さんため）や「（新）中間省略登記」とはどういう意味でしょうか。 三為とは、かつての「中間省略登記」が禁止されたためこれと同様の結果を生じさせるために編み出された手法の一つで、「第三者のためにする契約」を用いるものをいいます。 この「第三者のため（為）の契約」が三為の語源です。 中間省略登記と同様の結果を生じさせるための方法は三為のほかにもあり、併せて「新中間省略登記」などといわれます（ただし、後に説明するように「新中間省略登記」という呼び方は適切ではありません）。 今回は、「三為」と「（新）中間省略登記」について、そもそも何のために行われるのか、どういう手法なのかなど基本的な部分を簡単に解説します。 中間省略登記とは、物件をA→B→Cと順次売買する際に、登記をAからCに直接移転させることをいいます。 このとき、契約の流れに従いA→B、B→Cと登記を移転させ
『計測ソフトVer2.0【まだ試作】XP,7インストール準備編』
最近、ゆっくり実況系の音声合成エンジンの話が なんでもライセンスが変わったとかで見てみたら。 有償に成ってた。 計測アプリを作った2007年の頃はフリーだったんだけど。 もう、15年、、、か。 ということで、音声合成エンジンの見直しです。 いろいろ候補があるのですが、最終的に”Microsoft Speech Platform”系にしました。 Windows８ 以降には、「Microsoft Haruka Desktop」という SAPI5対応の音声合成エンジンが搭載されていますので、メインはこっち。 WindowsXP,7はMicrosoft Server Speech Text to Speech Voice (ja-JP,Haruka)"を使用 ただし、XP、７はいろいろと手間がかかります。 以下はWindowsXP,7の場合 １、.NET Framework 3.0以上が必要 XP
『計測ソフトVer2.0 追加機能』
追加機能としては 音声合成エンジンの変更 漢字が読める用になったのでエントリー名の読み上げ可能に 音声速度の加速、保留メッセージが増えると読み上げを速く ICタグ計測器を2台接続可能 設定画面説明 画面前後するけど。 ボイス設定３ ・音声ライブラリ Harukaが日本語用 英語を選ぶと読み上げるメッセージを英語にしないと読んでくれません。 たぶん、多言語もその言語で記述すれば読んでくれるのかも？ ・音声加速 メッセージが保留数以上になると、音声速度を加速します。 ボイス設定 ・ゴールのコールをエントリー番号/エントリー名で読み上げ 番号の場合は {0} エントリー名の場合は{1} あと、WindowsXPの音声合成[icrosoft Speech Platform]だと 「周」が「しゅう」で読んでくれないので”しゅう”or"週"にしてください。 ボイス設定２ ・特に変更は無し あと、「ドボ
ぬいぐるみ
イギリスの方では、赤ちゃんの頃に贈られた相棒(ぬいぐるみ)と共に育つっぽくて、修学旅行などにも相棒を同伴させられるらしい。 いい文化だな、と長らく思っている。 我が家はぬいぐるみが夫婦共に好きで、息子にも、幼少の頃から生活を共にしてきた相棒がいる。 相棒でぬいぐるみごっこというか、コントをしてやるととても喜ぶ。 いつかはそういうのを卒業するんだろう、と付き合ってやっているが、小学校高学年になっても喜んでいる。 息子と、息子の相棒と、愉快な仲間たちは、とんでもない寝相で今日も寝ている。 たまに、このままぬいぐるみを卒業しないで、相棒たちを引き連れて独立するのかも、と考えてしまう。 大丈夫だろうか、卒業を促していくべきなのだろうか、と思うが、息子くらいの子どもたちは、我々の世代とは異なる価値観というか、世界観で生きているようなので、大きな問題ではないのかもしれない。 そう考えたら、今、彼にして
青山剛昌と尾田栄一郎の対談がクソ面白かった
ワンピースとコナン、両者とも100巻を超えたということで迎えたこの対談。なおコナンのほうが話数はちょっと多い。 ファンとしても青山剛昌がたびたびワンピースの名前を出していたこと、100巻が同じタイミングで来るのでそこで対談をしたいと言っていたこと。コナン100巻のときに尾田が青山を戦友だと祝ったことなどがあったので、かなり楽しみにしていたのだが、ついに初対面！ なんとつながる表紙！声優の祝福コメント！コラボ動画！看板！などなどお祭りムードが漂った中でサンデーの編集長は尾田に名刺を渡していつでもこっちに来いと言わんばかりの熱だ。 多分青山はこんな大事になるなんて思わずに提案したに違いない。 そんな対談では読者が初めて知る新情報も散見された。作品ファンは要チェック！なのだが本当に面白いのは二人のスタンス、そして雑誌の色がわかる部分であった。 尾田が語るジャンプは競争の激しい世界だ。 常にアンケ
新型コロナ対策というトロッコ問題と民主国家の責任問題を考えていたらわけがわからなくなった - シロクマの屑籠
新型コロナウイルス感染症が第七波を迎えているとのことで、医療機関を中心に危機感が高まってきている。他方、先日の祇園祭の写真が示すようにコロナ禍以前の日常を取り戻す活動も目立ってきた。ワクチン接種が進み、重症者の割合が下がっていることも含めて、さまざまな要因が重なって人々の行動選択や世間の雰囲気が変わってきて、それらを背景として医療や政治の偉い人の判断も変わってきているのだろう。 それにしても。 感染症対策や行動自粛のゴールポストが少しずつ変わっていくさまを見ていると、諸決定には命がかかっているにもかかわらず、人々の行動選択と世間の雰囲気、それらの空気を読むまつりごとによって決まっているのだとしたら、それって本当はなんだろう？と思ったりする。間接的にせよ、私たちのなんとなくの行動選択と世間の雰囲気によってゴールポストが動いているとしたら、そのゴールポストを動かしている私たちの意志決定とその責
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