制御工学を学習したことがある方や，ロボティクス関係の方なら誰もが聞いたことがあるはずのPID制御． 今でこそしっかり理解できていますが，制御工学でボード線図やナイキスト線図を使ってPID制御を説明された時はなんのことやらさっぱりでしたw PID制御を理解するには実験を行うのが最も手っ取り早いと思うので，今回は実験動画を交えながら説明したいと思います！ 『PID制御って何？』ってレベルの学生さんも，これを見れば理解できるはずです． PID制御の目的 PID制御の式を紹介する前に，『PID制御を使って何をしたいのか』という点についてはっきりさせておきます． そもそも，『制御』とはなんでしょうか？室温が『18度』になるように制御することを考えてみましょう． この時，できるだけ早く室温を目標温度である18度に設定できれば，良い制御系であると言えますね． 室温を目標温度に設定するためには，『室温を測

今回は，ユークリッドの互除法を図形を使って視覚的に理解してみましょう！ Twitterのフォロワーさんが教えてくれたネタで，感動したので許可を取って当ブログで紹介させていただきます． 「ユークリッド互除法ってなんだっけ？」って方もご心配なく．はじめにしっかり復習してから，図形的理解を試みてみます． では，行ってみましょう!! ユークリッドの互除法の復習 まず，高校1年生の数学で習うユークリッドの互除法とはなんだったかを復習してみましょう． ユークリッドの互除法とは，簡単に最大公約数を求めることが出来る方法のことです ある2つの数字が与えられた時に，その両方をキレイに割り切ることができる数字の中で一番大きいものを最大公約数というのでした． 例えば，28と20の最大公約数は，4になります． さて，それでは次に，この最大公約数をユークリッドの互除法で求めてみましょう． 28と20の最大公約数を求

もう英語を勉強する必要がなくなる…？？ 英語嫌いの私にとっては素晴らしく嬉しいニュースです． Google翻訳の精度が大幅上昇です!!! translate.google.com Swiftドキュメントを翻訳してみる プログラミングする時にネックになるもの… そう，英語で書かれたドキュメントの翻訳です． ちょっとドキュメントを翻訳してみましょう． まずは，Railsのドキュメント． Ruby on Rails API を翻訳してみたいと思います!! Rails is a web-application framework that includes everything needed to create database-backed web applications according to the Model-View-Controller (MVC) pattern. これを翻訳する

こんにちは，学生エンジニアの迫佑樹(@yuki_99_s)です． 事態がだいぶ収束してきたので書いておこうかと思います． 近年，フレームワークもいろいろ便利なものが増え，プログラミング書籍やプログラミング入門用のWebサイトの充実により初心者でも簡単なサービスを作ったり，アプリをリリースしたりできるようになってきました． それに関係して，まさか私のところに詐欺師が寄って来るとは思ってもなく… 春休みのある日の出来事 Twitterでとある人からフォローが来ました． その人のTwitterヘッダの自己紹介欄には，「Webサービスを提供する会社を経営しています．好きな事して生きていきたい．興味のあるエンジニアさんは一声お掛け下さい」的な事がかいてありました． ツイート内容も，The 意識高い系大学生☆みたいな感じだったのでフォロー返しはしませんでした． 5ツイートくらいしかしてないのに謎のフォ