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環境の変化は、屋外の視覚認識と堅牢な長期的な自律走行およびモバイル ロボットのシーンの理解に大きな課題をもたらします。 そこでは、深度補助の幾何学的情報が困難なシーンでの堅牢性に不可欠な役割を果たしま
arxiv_reader のブックマーク 2021/06/09 12:04
SeasonDepth: 複数の環境でのクロスシーズン単眼深度予測データセットとベンチマーク[multi-task][autonomous driving][depth prediction][arXiv reaDer][arXiv][benchmark][pose][domain adaptation][localization][self-supervised]環境の変化は、屋外の視覚認識と堅牢な長期的な自律走行およびモバイル ロボットのシーンの理解に大きな課題をもたらします。 そこでは、深度補助の幾何学的情報が困難なシーンでの堅牢性に不可欠な役割を果たしま2021/06/09 12:04
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arxiv-check-250201.firebaseapp.com2020/11/10
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