学習ベースの視覚オドメトリ、TartanVOに基づく高密度ダイナミックRGB-DSLAMパイプラインを提案します。 TartanVOは、機能ベースではなく他の直接的な方法と同様に、静的なシーンにのみ適

arxiv_reader のブックマーク 2022/05/13 11:33

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4719491198482042498/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2205.05916v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2205.05916v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2205.05916v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">学習ベースの視覚オドメトリを使用した動的高密度RGB-DSLAM</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/SLAM">SLAM</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/odometry">odometry</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/pose">pose</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/segmentation">segmentation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/RGB-D">RGB-D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22optical%20flow%22">optical flow</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">学習ベースの視覚オドメトリ、TartanVOに基づく高密度ダイナミックRGB-DSLAMパイプラインを提案します。 TartanVOは、機能ベースではなく他の直接的な方法と同様に、静的なシーンにのみ適</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20220513#bookmark-4719491198482042498"><span class="datetime-body">2022/05/13 11:33</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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