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視覚的な場所の認識と視覚的なローカリゼーションは、特にGNSSが拒否されたナビゲーションシナリオにおいて、自動運転車のナビゲーションとマッピングに不可欠なコンポーネントです。最近の研究は、自動運転車や
arxiv_reader のブックマーク 2022/05/25 11:30
VPAIR-大規模な屋外環境での空中視覚的場所の認識とローカリゼーション[arXiv reaDer][trajectory][localization][arXiv][pose][drone][vehicle][dataset]視覚的な場所の認識と視覚的なローカリゼーションは、特にGNSSが拒否されたナビゲーションシナリオにおいて、自動運転車のナビゲーションとマッピングに不可欠なコンポーネントです。最近の研究は、自動運転車や2022/05/25 11:30
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VPAIR-大規模な屋外環境での空中視覚的場所の認識とローカリゼーション
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