相対的なカメラポーズ推定、つまり、異なる場所で撮影された1組の画像を使用して並進ベクトルと回転ベクトルを推定することは、拡張現実とロボット工学のシステムの重要な部分です。この論文では、カメラパラメータ

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2022/07/12 12:15

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RelMobNet:堅牢な2段階トレーニングを使用したエンドツーエンドの相対的なカメラポーズ推定

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