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3D オブジェクト検出は、自動運転とロボット工学における最も重要なタスクの 1 つです。私たちの研究は、大規模な点群での点ベースの方法の効率が低い問題に取り組むことに焦点を当てています。既存の点ベース
arxiv_reader のブックマーク 2023/04/03 11:31
IC-FPS: 3D ポイント ベース オブジェクト検出用のインスタンス セントロイド高速ポイント サンプリング モジュール[point cloud][real time][autonomous driving][3D][dataset][detection][arXiv][benchmark][arXiv reaDer]3D オブジェクト検出は、自動運転とロボット工学における最も重要なタスクの 1 つです。私たちの研究は、大規模な点群での点ベースの方法の効率が低い問題に取り組むことに焦点を当てています。既存の点ベース2023/04/03 11:31
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arxiv-check-250201.firebaseapp.com2023/04/03
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3D オブジェクト検出は、自動運転とロボット工学における最も重要なタスクの 1 つです。私たちの研究は、大規模な点群での点ベースの方法の効率が低い問題に取り組むことに焦点を当てています。既存の点ベース
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