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近年、学習ベースの特徴検出とマッチングは、空中のケースで手動で設計された方法よりも優れています。ただし、注釈付きの水中データセットがないため、水中シナリオの機能を学習するのは困難です。この論文では、水
arxiv_reader のブックマーク 2023/04/03 11:35
水中 VSLAM における特徴抽出のための知識の蒸留[knowledge distillation][dataset][detection][arXiv][RGB-D][synthesis][arXiv reaDer]近年、学習ベースの特徴検出とマッチングは、空中のケースで手動で設計された方法よりも優れています。ただし、注釈付きの水中データセットがないため、水中シナリオの機能を学習するのは困難です。この論文では、水2023/04/03 11:35
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arxiv-check-250201.firebaseapp.com2023/04/03
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近年、学習ベースの特徴検出とマッチングは、空中のケースで手動で設計された方法よりも優れています。ただし、注釈付きの水中データセットがないため、水中シナリオの機能を学習するのは困難です。この論文では、水
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