近年、学習ベースの特徴検出とマッチングは、空中のケースで手動で設計された方法よりも優れています。ただし、注釈付きの水中データセットがないため、水中シナリオの機能を学習するのは困難です。この論文では、水

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2023/04/03 11:35

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水中 VSLAM における特徴抽出のための知識の蒸留

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