「リアクションホイールアクチュエータ(フライホイールの慣性モーメントを利用した姿勢制御装置、RWA)システムをUnitree A1の背中に2つ取り付ける」

deep_one のブックマーク 2023/04/17 14:42

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4735222019180179365/comment/deep_one" data-user-id="deep_one" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/pc.watch.impress.co.jp/docs/news/yajiuma/1494111.html" data-original-href="https://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/yajiuma/1494111.html" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Fpc.watch.impress.co.jp%2Fdocs%2Fnews%2Fyajiuma%2F1494111.html" data-user-icon="/users/deep_one/profile.png">【やじうまPC Watch】 市販の4足歩行ロボットを改造し、平均台の上を歩かせることに成功</a><br><p style="clear: left">「リアクションホイールアクチュエータ(フライホイールの慣性モーメントを利用した姿勢制御装置、RWA)システムをUnitree A1の背中に2つ取り付ける」</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/deep_one/20230417#bookmark-4735222019180179365"><span class="datetime-body">2023/04/17 14:42</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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