Raspberry Piで10個のサーボモーター動かしてみた - EeePCの軌跡

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EeePCの軌跡要するに、モバイル端末機器活用、AI/機械学習応用が趣味のブログです。物欲、自作小説も... EeePCの軌跡要するに、モバイル端末機器活用、AI/機械学習応用が趣味のブログです。物欲、自作小説も少々？ ※ 管理人ディープタイピング久々のRaspberry Piねたです。思うところがあって、多チャンネルサーボ制御がRaspberry Piで出来ないか、試してみることにしました。まず買ったのはこれ。”PCA9685”という多サーボ制御用ボード。ついでにジャンパ線も買っておきました。購入したのはSWITCH SCIENCEというところ。ここしか売ってないようです。 PCA9685搭載16チャネル PWM/サーボドライバー (I2C接続) - スイッチサイエンスところでこのPCA9685、まずはんだ付けしないといけないという難問に直面します。こんな感じにばらばらです。がんばって半田ごて握って作りました。うちにある半田ごて/はんだが精密機器用でよかった。最初の4列分

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