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長尾のブログ2.0: オムニムーバーと実世界のインデックス
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長尾のブログ2.0: オムニムーバーと実世界のインデックス
最近ようやく、僕たちが以前から作ってきた個人用知的移動体ATの9番目の機体の設計がほぼ完了した。 今... 最近ようやく、僕たちが以前から作ってきた個人用知的移動体ATの9番目の機体の設計がほぼ完了した。 今回は構造が以前のものより複雑なため、詳細な設計はプロの人にやっていただいたのだが、基本的な仕様やデザインは僕が考えたものである。 今年の9月までにはとりあえず動くようにして、学外の人にもお披露目しようと思っていますので、興味のある方は是非見に来てください(ただし、場所は名古屋大学です)。 AT9号機の最大の特徴は、全方位に動けることである(全方向と言わないのは、上下方向にはまだ動けないからである)。 僕はそのような移動体を「オムニムーバー(OmniMover)」と呼んでいる。 オムニムーバーは、セグウェイのようにその場回転をして任意の方位を向いてから走行するようなものではない。 静止状態からならばどの方位にもすぐに動けるのである。 すでに動いている状態で任意の方位に動くためには慣性を何とかし