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ラプラス変換と制御
ラプラス変換と制御 非定常系の数学モデル システムの動的特性(変数が時間tに依存する)をあらわす数学モ... ラプラス変換と制御 非定常系の数学モデル システムの動的特性(変数が時間tに依存する)をあらわす数学モデルを考える。制御の分野ではこれらを要素という。 【比例要素:比例関係】 水槽から抵抗Rのバルブを通して流出する流量qは、液面高さhに比例する。 また、ばね定数がKであるばねに力fを加えると変位xは、 である。この式はばねへの入力を変位x (t ),出力をf (t )ともみることができる。一般に物理現象は比例関係がなりたつものが多いが、これを一般に、入力x (t )と出力y(t)の関係が比例要素: であるという。 【微分要素:1次微分形式:ダンパーの数学モデル】 ダンパーはピストンが動くとき、ピストンに開いた孔中を油が流れるとき生ずる粘性抵抗により力fを発生し、ピストンの動きを抑制する緩衝機構である。ピストンにかかる力f (t)はピストンの速さv (t)に比例する。 (Dをダンパーの粘性制