Arduinoでドローン(クアッドコプター)を製作をしてます。制御基板(回路)、制御プロクラムは自作。フレーム、モーター、バッテリーなどは既製品使って自作してます。そのうちフレームも自作したいです・・。その製作記録(日記)です。 壱号機のテスト飛行の様子です。風が強いのか私が下手なのか操縦が難しいです。 その1 組立開始 その2 組立②モーター取付 その3 組立③配線 その4 モーター、無線通信、PCモニターの可動確認 その5 配電基板作成~機体完成まで その6 オイラー角、行列、四元数 その7 モータの推力を実測してみる その8 ノイズの原因と対策 その9 テストフライト その10 (小休止)ブラシレスモータを描いてみる その11 USBゲームコントローラーで操縦できるように改造 その12 PID制御とアルゴリズムの実機確認 その13 回路図と姿勢制御プログラムの概要 その14 6軸セン