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ROSを使ってルンバが操作できるまで feat. Raspberry Pi3とPS4コントローラーとUSBカメラ - Qiita
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ROSを使ってルンバが操作できるまで feat. Raspberry Pi3とPS4コントローラーとUSBカメラ - Qiita
ROSを使ってルンバが操作できるまで feat. Raspberry Pi3とPS4コントローラーとUSBカメラRaspberryPiROS... ROSを使ってルンバが操作できるまで feat. Raspberry Pi3とPS4コントローラーとUSBカメラRaspberryPiROSroombaUSBカメラ ROSでのルンバの制御はググればいろいろ情報が出てきますが、若干詰まった部分もあったので備忘録的な記事。 環境とかいろいろ ・ラズパイ：Raspberry Pi3 Model B ・OS：Ubuntu Mate 16.04 ・ROS：kinetic ・るんば：Roomba 621 ・るんば制御用パッケージ：create_autonomy ・ノートPC：thinkpad x1, ubuntu 16.04 ラズパイのセットアップ SDカードにubuntu-mateのイメージを書き込み 今回はROSメインでルンバを制御するのでOSはUbuntu-Mateを入れます。 下の記事を参照。操作はubuntu16.04が入ったthinkpa
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2019/05/04 リンク