手術支援ロボット：触覚伝える 世界初、慶応大が開発 - 毎日ｊｐ(毎日新聞)

慶応大学が開発した手術支援用両腕ロボット。スクリーンを見ながら手前の席で操作する医師の指先に、右奥に設置されたロボットの鉗子がつかんだゴムの感触が伝わっている＝川崎市幸区で２０１０年８月４日午前１０時４９分、西本勝撮影 遠隔操作するロボットの「手」を通して触覚が伝わる手術支援ロボットを慶応大が開発し、４日公開した。触覚を伝える手術用ロボットの開発は世界初という。エックス線写真などで発見が難しい場所のがんの触診や、より難度の高い手術が可能になるとしている。理工学部の大西公平教授と、医学部の森川康英教授らが共同で開発した。 遠隔操作による手術支援ロボットは多くの場合、患者の腹部に小さな穴を開けて微小なカメラや器具を挿入し、腫瘍（しゅよう）などを切除する手術に使われている。しかし従来のものは、患部を触る感覚が得られなかった。 新しいロボットは、医師の手の動きに応じて動いたロボットの「手」に当たる

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手術支援ロボット：触覚伝える　世界初、慶応大が開発