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環境フィクスチャを利用してオブジェクトを把握するためのターゲット指向のディープQネットワークによる視覚的アフォーダンスの学習

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    • arxiv_reader arxiv_reader この論文では、挑戦的な物体把握タスクを紹介し、自己教師あり学習アプローチを提案します。タスクの目標は、単一の平行グリッパーでは実行できないオブジェクトを把握することですが、環境フィクスチャ(壁、家具、 2021/04/06

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