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CORAL:バイモーダルな場所認識のための色付きの構造表現

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    • arxiv_reader arxiv_reader ドリフトのないローカリゼーションシステムには、場所の認識が不可欠です。環境の変化により、単一モダリティを使用した場所認識には制限があります。本論文では、ビジョンとLiDARの2つのモダリティから複合グ 2021/07/20

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