産業用ロボット、サービスロボット、その他ロボット関連 ニュース: 2010.04.17 ホンダ、リズム歩行アシスト装置の進化版を出展、最初は施設に向けての提供が妥当

ホンダは、15～17日開催の「バリアフリー2010」で、「リズム歩行アシスト」装置の進化版を参考出展した。大腿部に装着する大腿フレームをモータ部に嵌め合わせて使用できるようにするなど、取り扱いを容易にした。現段階では「福祉用具になるのか治療用装具になるのかはまったく不明」（ホンダ説明員）としながらも、仮に製品化する場合は、「サイバーダインのHAL福祉用と同様、ユーザーや使用環境などを固定できる施設向けの提供から始めるのが妥当」（同）とした。 同装置は、加齢などにより脚力が低下した高齢者などの歩行アシストを目的としたもの。リハビリ現場での歩行の誘導および教示への適用を目指しており、2008年7月頃からは、埼玉県の霞ヶ関病院と共同でリハビリ効果などを検証している。 おもに制御CPUやバッテリーを搭載する腰装着部、アシスト力を発生するモータ部、大腿フレームから構成される。モータに組み込んだエンコ