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† N.S. Bedrossian, Classification of singular configurations for redundantmanipulators, in Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 818-823(vol.2), 1990. ↑ † International Journal of Humanoid Robotics URL: http://www.worldscinet.com/ijhr/ijhr.shtml International Journal of Robotics and Automation URL: http://www.actapress.com/Content_of_Journal.aspx?JournalID=10
Eigen 概要 Eigen は軽量で,移植性が高い C++ 用の行列計算ライブラリである.ROS, MRPT, Aldebaran NAO SDK, Google などでも使用実績がある.サイズが小さな行列に対しては,静的に割り当てたメモリを利用できるため,効率的.自分で確保したメモリや,std::valarray などを Eigen のデータとして利用することもできる. 目次 printマクロ 以下のサンプルでは,特に断らない限り,以下のマクロが定義されていると仮定する. length() used on @lines (did you mean "scalar(@lines)"?) at /usr/bin/code2html line 1360. length() used on @lines (did you mean "scalar(@lines)"?) at /usr/bin/
2018-11-06 IT3/RT/2018/ISPBL2 2018-10-29 Robotics/HRP-4(robotics) 2018-06-15 IT3/RT/2017/AdvRoboticsI 2018-06-12 Robotics/Bioroid(course) 2018-06-08 IT3/RT/2018/ISPBL1 2018-05-24 IT3/RT/2018/ISPBL1/IntroToProgramming 2018-05-17 IT3/RT/2018/AdvRoboticsI IT3/RT/2018/AdvRoboticsII(robotics) IT3/RT/2018/AdvRoboticsI/Rinko IT3/RT/2017 IT3/RT/2018 IT3/RT 2018-02-23 IT3/RT/2017/AdvRobotDevII/Ex2(details)
† ISO/IEC:14882:2003 に従う. ISO/IEC:14882:2003 - 17.4.3.1.2 Global names Certain sets of names and function signatures are always reserved to the implementation: Each name that contains a double underscore (_ _) or begins with an underscore followed by an uppercase letter (2.11) is reserved to the implementation for any use. Each name that begins with an underscore is reserved to the implementation
robotics.naist.jp/~akihiro-i
_ [FC][Ubuntu][Linux][Windows][研究関係][雑記]ひとつのキーボードとマウスで複数のコンピュータを使用する(Synergy) Synergyはタイトルのことをソフトウェアだけで実現できる素晴らしいソフト! 対応プラットフォームの幅も広く、Windowsは95からのほぼ全てのバージョンで動作可能。また、Linux/UNIXや、Mac OS Xでも動作できる。 詳しくはSynergyでググるべし。 *前提:すべてのコンピュータをTCP/IPネットワークで接続する必要があり、また、動かしたいPC全てにこのソフトを入れる必要がある。 以下、使い方の概要だけ述べる。 まず、公式サイト(http://synergy2.sourceforge.net/)に行って、インストールしたいOSに合ったものをDownLoadページからDLする。 で、OSに合わせて適当にインストール。
はじめに 2008/09/04 作成 2008/09/04 最終更新 TeXで生成されたPDFのファイルサイズは大きくなりがちなので,簡単に圧縮する方法を考えます. Automatorを利用する Application -> Automator.app を起動 ここでは,「カスタム」を選択する. ワークフローの作成 次に,「ライブラリ」->「PDF」->「PDF書類内のイメージを圧縮」を右側のスペースへドロップする. Quartzフィルタの設定 「フィルタ」の項目を"Reduce File Size"にする. 細かい設定を行いたい場合は,「詳細オプション」から行う. ※デフォルトでは,画質の低下が酷いので,画像の圧縮だけを行うフィルタを作成することをオススメする.(下図参照) 圧縮率は好みで設定してください. 注意 もし品質を最大付近に設定した場合,元々圧縮が掛かっているPDFファイルに対
robotics.naist.jp/~ato-a
OpenGLでの動画像をOpenCVの関数を用いて保存する. これは,OpenGLで描画したバッファを取り出して, OpenCVの動画保存の関数に流しています. ダウンスキャンコンバータを使わないので,きれいに動画出力できます. ただし,動画保存を行うことで,処理が重たくなりますので,ご注意ください. 必要な物 OpenCV (コンパイル時にffmpegを指定していると動画圧縮ができる.) ※Ubuntu8.04の場合 $ sudo apt-get install libcv-dev libcvaux-dev libhighgui-dev opencv-doc しておけば良い. OpenGLプログラムに追加するソース 定数 フレームレートの値は,自分のプログラムや表現方法に合わせて設定する. const double FPS(15.0); 大域変数 IplImage* video_buf;
Install Leopardへ MacPorts-1.5.0-10.5.dmg で導入。 (2008-01?) $ sudo port -d selfupdate を実行しておく。 ref http://osx.miko.org/index.php/Beginning_OS_X_10.5 http://macwiki.sourceforge.jp/wiki/index.php/MacPorts Operation 本体のアップデート $ sudo port -d selfupdate パッケージリストの更新 $ sudo port -d sync アップグレード可能なパッケージの表示 $ port outdated アップグレード可能なのパッケージをすべてアップグレード $ sudo port upgrade outdated インストール済みのパッケージの表示 $ port insta
robotics.naist.jp/~yoshio
大阪大学 大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻 生体模倣ロボティクス研究室 特任教授 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 ロボティクス講座 客員助教授 新米パパ 松本吉央
MacBook (OSX 10.4 Tiger) memo 2007-06-12 第3世代MacBook松購入 2007-12-30 Leopard導入(OSX 10.4 Leopard のメモはこっち) 雑多なインストール MacPorts MacPortsは、OSX上でパッケージシステムであるportsが使えます。 http://www.macports.org/ インストールに関しては、以下が参考になる。 TheMacPortsWiki/FInstallingMacPorts fink finkもMacPortsと同様に、パッケージシステムを利用することができます。 http://finkproject.org/ 個人的には、portsの方が利用頻度が多いです。 OSX 設定メモ X11での日本語入力 X11上で、ことえりが使えるようになります。 $ sudo port instal
robotics.naist.jp/~tsuyo-s
MoinMoin Tips ここは244がMoinMoin関連のメモを残しておく場所です。 ここに書かれた内容を参考にするのは一考に構いませんが、間違っている可能性もあります。 万が一何かが起きてしまっても責任は取れませんので御注意ください。 MoinMoin 1.5系 ↑ MoinMoin(Wiki)のインストール MoinMoinを利用するにはpython-2.3以上がインストールされている必要がある。 MoinMoinのダウンロード http://moinmoin.wikiwikiweb.de/ から最新版のMoinMoinをダウンロードする。 2006/06/20現在ではバージョン1.5.3です。 wget http://jaist.dl.sourceforge.net/sourceforge/moin/moin-1.5.3.tar.gz MoinMoinのインストール
What's New 小笠原教授の定年による退任のため、2021年3月をもってロボティクス研究室は閉室しました。 現在、学生募集は行っておりません。
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